Zipfelmaus - Blog

Z-RC-Jeep moves for the first time

SES — Tue, 27 Jul 2010 21:00:36 +0000

This videos shows a modified RC jeep controlled by an Arduino Mega. There are four infrared distance sensors mounted on the jeep at the moment. More sensors will be added soon, and of course some more sophisticated functionality.

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Einschreiben aus dem nahen Osten

Rocu — Sat, 24 Jul 2010 18:12:38 +0000

Heute haben wir Post aus dem nahen Osten bekommen. Ich wollte euch ja eigentlich dieses ganze Apfel-Produkt-Fanboy gerede ersparen -da in dem Brief aber ein DIY-Produkt enthalten war, gibt’s trotzdem ein Bild vom Inhalt. Übrigens ist das anbringen doch etwas fummlig gewesen.

Das Decal habe ich übrigens auf Etsy gekauft – da ich gerne Äpfel esse, war klar welches ich nehme. So aber nun genug von Äpfeln – jedenfalls für die nächste Zeit.

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The Chipophone – Eine geniale 8-Bit-Heimorgel

Rocu — Sat, 24 Jul 2010 15:55:49 +0000

Ich muss gestehen ich bin ziemlich neidisch auf folgenden 8-Bit-Synthesizer.. Nicht, dass ich darauf spielen könnte – aber ich würde es mir vermutlich beibringen.

The synthesizer is implemented on an ATmega88, an 8-bit microcontroller with 1 kB of RAM and 8.5 kB of ROM. It receives MIDI data at a jumper-configurable baud rate and produces a 12-bit mono line out signal.

Übrigens gibt es natürlich auch eine Internetseite zu dem guten Stück.

(via Aptgetupdate)

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Z-Pan&Tilt-Platform in action

SES — Sat, 24 Jul 2010 11:50:42 +0000

This camera plattform shots every 5 seconds one image and then moves to a new position. This video has been speed up 10 times. Otherwise it would take 5×50 seconds of your time to follow the whole movement of this platform.

After the shoot we have 50 images. I loaded them into the Microsoft ICE tool, that can be found here: [Link]

After the stitching process we get this result and can crop the image.

As a final result we get an image with a resolution of 289 megapixels.

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Hack a Canon camera and controll it with an Arduino

SES — Tue, 20 Jul 2010 18:31:01 +0000

For our Z-Pan-&Tilt-System I needed to controll a camera with an Arduino. My first plan was to use a servo motor to switch the snapshot button of the camera. But this approach would be very complex. So I thought of bypassing the snapshot button with an electronic hack.

At first I disassembled the camera (Canon Ixus 70). A disassmebly video can be found here: http://www.youtube.com/watch?v=ZsJAYNCPWng

At the switch there are two points we need to solder a wire to, the ground and signal terminal. They are marked in the picture below:

I used a very thin enamelled copper wire because the terminals are very thin.

I extended the enamelled copper wire with normal wire and bond it there, where the damaged lcd once was.

[Update] I found out, that the metal sheet on the back of the lcd must not be removed from the camera, otherwise the CMOS sensor is not correctly shielded and produces noise on the captured image.

So this setup will cause noise on your images:

Add the metall sheet, and the noise is gone:

For the cable feedthrough I filed a small hole in the enclosure:

Finally the fully assembled system with the camera and the pan&tilt system.

The circuit can be found here:

The Arduino connects the switch signal to GND via a npn-transistor. With the signal to GND, the camera takes a picture.
Note in the code, that the transistor is inverting.

Code for the Arduino:

//----------------------------------------------------- int CamPin = 8; // Cam trigger connected to digital pin 8


// The setup() method runs once, when the sketch starts
void setup()   {

  // initialize the digital pin as an output:

  pinMode(CamPin, OUTPUT);

  digitalWrite(CamPin, LOW);    // set the CAM trigger off

}
// the loop() method runs over and over again,

// as long as the Arduino has power

void loop() { digitalWrite(CamPin, HIGH); // set the CAM trigger on, capture image delay(1000); // wait for a second digitalWrite(CamPin, LOW); // set the CAM trigger off delay(4000); // wait for 4 seconds } //-----------------------------------------------------

Finally the video, don’t mind the lcd, it was broken before. The camera captures an image every five seconds.

Please note: These instructions need quite a lot of skills in mechanics, soldering and electronics. Don’t use this project to start with electronics. You may use an old or partly damaged camera, instead of an expensive new one. Use at your own risk.

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Das Z-Pan&Tilt-System vorgestellt

SES — Sat, 17 Jul 2010 15:46:56 +0000

In diesem Video sieht man das Pan&Tilt-System in Aktion. Der Arduino der auf dem blau-eloxierten Aluminiumblech montiert ist, bestückt mit einem Prototype-Shield, steuert die beiden Servos simultan an.

Folgende Anwendungen dieser Plattform sind denkbar:
- Giga-Pixel-Bilder mit einer Digitalkamera
- Heightmaps mit einem Distanzsensor
- oder ein Thermobild mit einem Temperatursensor
zu erzeugen.

Eine genaue Bauanleitung folgt demnächst.

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Trotz Sommerloch: zwei neue Projekte bei Z-Maus

SES — Thu, 15 Jul 2010 20:39:10 +0000

Gleich an zwei Projekten arbeitet das Z-Maus-Team diesen Sommer:

an dem Pan&Tilt-System:

Hiermit können Sensoren oder Kameras ausgerichtet und getriggert werden. Die Steuerung übernimmt ein Arduino Duemilanove.

und einem modifizierten RC-Jeep:

Das Chassis wird erweitert durch ein Blech, auf dem diverse Steuerungs- und Sensorikelektronik verbaut ist. Ein Arduino Mega übernimmt wiederum die Gesamtsteuerung.

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Wie Nerds Geld zählen

SES — Fri, 02 Jul 2010 22:19:00 +0000

Heute hatten wir ein Seminar zum Thema Bildverarbeitung. Im Labor hatten wir Gelegenheit verschiedene kleine Übungen zur Bildverarbeitung durchzuführen. Ich habe mich an ein Thema aus dem Skript angelehnt und ein paar Münzen versucht, über Bildverarbeitung von einander zu unterscheiden:

Auf einem Durchlichtmodul wurden sechs unterschiedliche Münzen platziert (1, 2, 5, 10, 20 Cent und 1 Euro). Mit einer GigE-Kamera wurde die Münzen in Durchlichtbeleuchtung aufgenommen.

Das Histogramm sieht folgendermaßen aus:

Hintergrund und Münzen sind bereits sehr gut von einander zu unterscheiden (hoher Grauwertunterschied).

Anschließend wurde das Bild binarisiert:

Über einen Label-Algorithmus wurden die einzelnen Münzen gelabelt und der Umkreis mit einer ein-Pixel-breiten Linie dargestellt:

Bei Label 5 und 7 kann man die typischen Ränder der 10 und 20 Cent Münzen erkennen.

Ebenso kann eine Tabelle mit den Flächen der einzelnen Münzen ausgegeben werden:

Maßeinheit: Pixel

Index Fläche Koordinaten (links,oben,rechts,unten) Schwerpunkt
1 3604,000 1,000000 1,000000 1030,000 774,0000 515,0000 387,0000
2 18701,00 400,0000 162,0000 553,0000 315,0000 476,0000 238,0000
3 23862,00 639,0000 162,0000 812,0000 336,0000 725,0000 249,0000
4 13978,00 216,0000 171,0000 348,0000 303,0000 282,0000 237,0000
5 20421,00 173,0000 391,0000 334,0000 552,0000 253,0000 471,0000
6 28624,00 626,0000 399,0000 816,0000 589,0000 720,0000 493,0000
7 26115,00 374,0000 401,0000 556,0000 583,0000 465,0000 492,0000

Alle Schritte wurden in der Software Ad Oculus ausgeführt.

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Wie ein Wasserkocher versucht, die Grenzen der Physik zu überschreiten

SES — Sun, 20 Jun 2010 15:31:29 +0000

Wasserkocher sind, wie ich finde, ein schwieriges Thema: die einen stinken selbst Jahre nach dem Kauf noch nach irgendwelchen ungesunden Stoffen, die bei der Herstellung verwendet wurden, die anderen haben eine so eigenartige Ausgussöffnung, dass kein Wasser beim Ausgießen durchkommt und unser neustes Modell versucht die Grenzen der Physik zu durchbrechen.

Das Modell nennt sich: Russell Hobbs 15066-56 Thermo Select. Über ein paar Knöpfchen lässt sich die Temperatur genau einstellen. Standardmäßig ist eine Temperatur von 100°C ausgewählt. Und genau das ist der Knackpunkt. Die interene Temperaturregelung versucht nun unter allen Umständen auf diesen Wert zu kommen, egal ob die Plastikteile einschließlich Griff schon zu heiß sind, um sie anzufassen.
Soweit ich mich an den Physikunterricht in der 7. Klasse zurück erinnere, haben wir die Temperatur unseres kochenden Wassers bei einem Experiment kaum über 95°C bekommen. Die Siedetemperatur ist also abhängig vom Luftdruck. Der Luftdruck wird einerseits von der Höhe des Ortes über dem Meeresspiegel, aber auch vom Wetter selbst beeinflusst. Je höher der Ort über dem Meer liegt, desto niedriger ist die erreichbare Siedetemperatur.
Unseren Wasserkocher lässt das aber alles kalt bzw. in unserem Fall heiß. Er will die 100°C erreichen und buttert dazu alles rein, was er an Leistung aus der Leitung ziehen kann. So kocht er munter fünf Minuten rum, um zwei Tassen Wasser auf diese Temperatur zu bekommen. Das Gerät kann man dann nicht mehr anfassen, am Plastegriff verbrennt man sich die Finger. Nun wird vermutlich über die interne Wärmeleitung die Temperatur von 100°C an den Sensor gemeldet.

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Logic Analyzer für wenig Geld

SES — Fri, 18 Jun 2010 15:43:41 +0000

Diese Woche habe ich auf einer FPGA-Konferenz wieder Mikrowellen-große Logic-Analyzer von der Firma mit dem großen A gesehen, bei denen das Kilo gut 2000€ kostet. Also nichts für den Hausgebrauch. Zudem nerven die Dinger vom Geräuschpegel her auf die Dauer ziemlich. Die lieben amerikanischen Entwickler haben anscheinend noch nichts von Silent-Lüftern gehört und so surrt das Ding mit gefühlten 100dB(A) vor sich hin.

Dagegen für den Hausgebrauch geeignet ist der kleine handliche und zudem geräuschlose USB-Logic-Analyzer von Saleae.com. Klein und handlich kommt er daher, verpackt in einer kleinen Tasche samt einem Starter-Zubehör-Set bestehend aus 9 kleinen Greifzangen, einem Kabelsatz, einem Mini-USB-Kabel.

Specs:

Size and Weight
* 1.62″ x 1.62″ x .32″
* 22g (.78 oz)

Power
* <1W, sourced from USB

What's in the Box
* Logic
* 9x1 Ultra-Flexible Test Lead Set
* x9 E-Z-Hook XKM Micro-Hook
* USB 2.0 Cable (5')
* Soft Case

Inputs
* 8 Inputs
* Voltage Range: -0.5 to 5.25V
* Input Low Voltage: -0.5 to 0.8V
* Input High Voltage: 2 to 5.25V
* ESD and over-voltage protection
* Logic threshold not adjustable

Sample Rate & Depth
* 24MHz Maximum Sample Rate (?)
* 200M+ samples, absolute limit depends on system ram

Quelle: http://www.saleae.com/logic/specs/

Software:

PWM-Signal erzeugt mittels Arduino für eine H-Brücken-Motorsteuerung.

In der sehr übersichtlichen Software werden alle acht Kanäle gleichzeitig angezeigt. Verschiedene Protokolle und Triggerbedingungen können eingestellt werden, wie z.B. I2C und SPI. Die Sample Rate kann von 1M bis 1000M Samples und die Abtastfrequenz mit 0,2 bis 24MHz eingestellt werden.

Die jeweils aktuelle Software steht gratis zum Download unter: http://www.saleae.com/downloads/ bereit. Es besteht auch die Möglichkeit ohne den eigentlichen Logic Analyzer mit der Software im Simulationsmodus alles auszuprobieren.

Messaufbau:

- Arduino und Logic Analyzer

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E-Book „Platinen selbst entwickeln und herstellen“ mit Gutschein kostenlos runterladen

SES — Fri, 18 Jun 2010 09:27:27 +0000

Bis einschließlich zum 14.07.2010 lässt sich auf elo-web,de der Webseite rund um die Elektronik und Elektrotechnik vom Franzis Verlag, das 127 Seiten starke E-Book „Platinen selbst entwickeln und herstellen“ im Warenwert von 11,95 € mit dem Gutscheincode im elo-web_platine2010 kostenlos herunterladen.

Wie das geht?

Produkt in den Warenkorb legen, Gutscheincode eingeben und kostenlos herunterladen.

Direktlink:

http://www.elo-web.de/elektronikbuecher/grundlagen/platinen-selbst-entwickeln-und-herstellen

Inhalt:

Dieses Buch behandelt die Herstellung einzelner Platinen, wie sie insbesondere im Entwicklungs- und Servicebereich, in der Ausbildung (Berufsschule, Weiterbildung, Fachhochschule und Universität) und in der Hobbyelektronik benötigt werden.

In diesem Buch werden folgende praktische Verfahren ausführlich vorgestellt:
- Selbstherstellung von Platinen durch Ätzen
- Selbstherstellung von Platinen durch CNC-Fräsen
- Selbstherstellung von Platinen durch Freihandfräsen

Jede Methode hat ihre spezifischen Vorteile, und das Buch zeigt, welche Methode im entsprechenden Fall mit Erfolg angewendet werden kann.

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360°-Panoramen mit dem Sony Bloggie

SES — Sun, 23 May 2010 16:22:37 +0000

Vor einiger Zeit habe ich mir den Sony Bloggie zugelegt – einen HD-Camcorder mit aufsteckbarer 360°-Linse.
Beim letzten Urlaub habe ich dann doch festgestellt, das ich die 360°-Linse nicht so gerne unterwegs drauf frimmeln möchte, wahrscheinlich schwimmt die mir dann noch in den Rißlochfällen weg.
Also habe ich nur die Standard-Camcorder-Funktionen benutzt. Leider waren sowohl die Bilder als auch die Videos von einer Canon Ixus IS 100 deutlich besser und weniger verwackelt. Bleibt im Prinzip nur noch die 360°-Funktion zum Rumspielen. Aber wie kann ich die Linse auf dem dem Gerät lassen, ohne sie im Feld draufstecken zu müssen und wie kann ich sie sicher verstauen?
Die Lösung ist ein tolles Peli-Case mit Schaumstoff-Auskleidung. Hier kann selbst ein Laster drüber fahren, ohne das der Kamera was passieren sollte.

Heute waren wir dann in Dachau unterwegs und haben ein paar Aufnahmen gemacht:

Roh-360°-Video

Entzerrtes 360°-Video:

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Bayern nun kein Teil mehr Deutschlands und Fluchen für Fortgeschrittene

SES — Wed, 19 May 2010 17:32:48 +0000

Heute gabs einiges zum Schmunzeln.
Zum einen fand ich in dem Buch “Panoramic Vision, Springer, 2001″ folgenden Eintrag:

Quelle: Google Books und Springer Verlag

und zum anderen konnte ich nach vier Minuten Winnebago Man einfach nicht mehr:
http://www.youtube.com/watch?v=zSWUWPx2VeQ.
Quelle: COCO

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Wandern: Bodenmais: Rund um den Großen Arber

SES — Sun, 16 May 2010 17:37:46 +0000

Eine recht anspruchsvolle Wanderroute 17,2km erstreckt sich von Bodenmais aus, über die Rißlochfälle zum Großen Arber hin zum Kleinen Arber und dann zurück nach Bodenmais.
Für die langen, steinigen und wurzeligen Anstiege zum Großen Arber hinauf, wird wärmstens festes Schuhwerk empfohlen. Stöckelschuh-TrägerInnen, die wir auch am Gipfel gesehen haben, nehmen besser die Seilbahn.
Vom Großen Arber hin zum kleinen Bruder und zum Weg zurück nach Bodenmais haben wir nach Möglichkeit auf unwegsame Wege verzichtet und statt dessen Schotterstraßen verwendet.
Am Fuße des Kleinen Arbers lag Mitte Mai noch jede Menge Schnee. Richtig weiß war dieser nicht mehr, aber für eine kleine Schneeball-Schlacht reicht es alle mal.

Ganz flinke Wandersleut können am Großen Arber noch den Umweg über den Kleinen Arbersee hin zum Kleinen Arber machen.

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Wandern: Bodenmais: Silberberg

SES — Sat, 15 May 2010 17:25:20 +0000

Unser gut 8km langer Track führt uns hinauf auf den Silberberg. Dabei machen wir kurz Rast an der Gaststätte und folgen weiter dem Weg zum Gipfel. Wir kommen auch an einer kleinen Höhle vorbei, für die es sich empfiehlt eine Taschenlampe mitzunehmen.

Kurz nach der Höhle befindet sich dieses eindrucksvolle Panorama:

Nach einem weiteren Aufstieg über schmale Pfade sind wir nach ca. 10 min auf dem Gipfel und können uns an dem schönen Ausblick über Bodenmais erfreuen.

Ganz fleissige Wandersleut können sich auch die Silberberg-Wander-Medaille erlaufen.

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