Zipfelmaus - Blog

Decoded Conference – Wir sind dabei!

Rocu — Sun, 05 Sep 2010 20:31:16 +0000

Gestern haben wir eine nette Nachricht erhalten – bei uns in München findet am 23. Oktober 2010 die “Decoded Conference” statt.

Die decoded conference steht für eine Verbindung von Design und Code (..) Sprecher aus den Bereichen generative Gestaltung, Informationsvisualisierung, Gaming, interaktive Installationen bis hin zu Physical Computing lüften für euch den Vorhang und geben tiefe Einblicke in ihre Arbeiten und deren Entstehungsgeschichten.

Selbstverständlich haben wir Zipfelmäuse es uns nicht nehmen lassen, uns 2 Tickets zu organisieren. Wir sind ganz gespannt auf die verschiedenen Vorträge und am meisten freuen wir uns auf den Vortrag von Massimo Banzi, einem der Mitbegründer von tinker.it und dem Erfinder des Arduino’s.

Falls jemand von euch auch hingeht – wir würden uns sehr darauf freuen, euch dort zu treffen!

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Was ist ein Nerd?

Arduino with hall sensor

SES — Thu, 02 Sep 2010 10:57:03 +0000

In this article I will show you, how easy it is to sense a magnetic field with an Arduino. At first I will describe the electronic circuit, then I present the small code necessary for this design.

Electronic circuit:

All we need is a hall sensor, two capacitors, one resistor and some wires and of course an Arduino and a magnet.

I chose the MLX90248ESE [datasheet] from Melexis. Since it senses an omnipolar magnetic field, we don’t need to care about, where the north and where the south pole on our magnet is.

Let’s take a look on the schematic that can be found in the datasheet:

Source: Melexis

In order not to need an additional prototyping shield for soldering the two capacitors and resistor, I soldered them directly on the sensor itself. It’s kind of tricky, but if you have a certain soldering experience you will get it, otherwise use a prototyping shild instead.
Please mind, that you should use the 3.3V supply instead of the 5V for powering the sensor.

Code:

// constants const int hallPin = 8; // the number of the hallsensor pin


// variables will change:

int hallState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // initialize the pushbutton pin as an input:

  pinMode(hallPin, INPUT);

}
void loop(){

  // read the state of the pushbutton value:

  hallState = digitalRead(hallPin);
  if (hallState == HIGH) {

    Serial.println("no mag");

  }

  else {

    Serial.println("mag detected");

  }

delay(200); }

Video:

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Arduino Ethernet Shield. Issues with Lighttpd and/or router. How to get the example code running.

Ruggedized Ikea Möbel – fragile Schwedenmöbel für den rauen Einsatz härten

SES — Sun, 15 Aug 2010 18:28:46 +0000

Unsere MALM-Kommode aus dem Hause Ikea war mit der Zeit so lädiert, dass entweder ein Ersatz oder eine Generalüberholung durchgeführt werden musste. Da das ZM-Team natürlich ein Tim-Taylor-Heimwerker-King-Diplom gemacht hat, haben wir selbst zur Reparaturkiste gegriffen und das gute Möbelstück auf Vordermann gebracht.

Eines der Schwachpunkte der Kommode ist die Fixierung der Bodenplatte. Zu schwer beladen schaut sie ein Stockwerk tiefer wieder raus. Damit das nicht mehr passiert, kann man auf der Unterseite eine zusätzliche Leiste anbringen. Diese sorgt für wesentlich mehr Stabilität.

Zusätzlich sind an einer der beiden Scharniere Löcher hin zur Bodenplatte angebracht, die im Normalfall nicht verwendet werden. Hier kann man zwei Schrauben zur weiteren Fixierung anbringen.

Ein ausgerissenes Scharnier hatten wir außerdem, hier mussten wir ein neues Loch in das Scharnier bohren und es mit einer neuen Schraube an der Spannplatte befestigen.

Nach ein paar Stunden Arbeit und 5 Euro beim Obi Biber für die Leisten war die Kommode auch schon wieder fast wie neu.

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Z-RC-Jeep moves for the first time

SES — Tue, 27 Jul 2010 21:00:36 +0000

This videos shows a modified RC jeep controlled by an Arduino Mega. There are four infrared distance sensors mounted on the jeep at the moment. More sensors will be added soon, and of course some more sophisticated functionality.

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Einschreiben aus dem nahen Osten

Rocu — Sat, 24 Jul 2010 18:12:38 +0000

Heute haben wir Post aus dem nahen Osten bekommen. Ich wollte euch ja eigentlich dieses ganze Apfel-Produkt-Fanboy gerede ersparen -da in dem Brief aber ein DIY-Produkt enthalten war, gibt’s trotzdem ein Bild vom Inhalt. Übrigens ist das anbringen doch etwas fummlig gewesen.

Das Decal habe ich übrigens auf Etsy gekauft – da ich gerne Äpfel esse, war klar welches ich nehme. So aber nun genug von Äpfeln – jedenfalls für die nächste Zeit.

Keine ähnlichen Nachrichten.

The Chipophone – Eine geniale 8-Bit-Heimorgel

Rocu — Sat, 24 Jul 2010 15:55:49 +0000

Ich muss gestehen ich bin ziemlich neidisch auf folgenden 8-Bit-Synthesizer.. Nicht, dass ich darauf spielen könnte – aber ich würde es mir vermutlich beibringen.

The synthesizer is implemented on an ATmega88, an 8-bit microcontroller with 1 kB of RAM and 8.5 kB of ROM. It receives MIDI data at a jumper-configurable baud rate and produces a 12-bit mono line out signal.

Übrigens gibt es natürlich auch eine Internetseite zu dem guten Stück.

(via Aptgetupdate)

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Z-Pan&Tilt-Platform in action

SES — Sat, 24 Jul 2010 11:50:42 +0000

This camera plattform shots every 5 seconds one image and then moves to a new position. This video has been speed up 10 times. Otherwise it would take 5×50 seconds of your time to follow the whole movement of this platform.

After the shoot we have 50 images. I loaded them into the Microsoft ICE tool, that can be found here: [Link]

After the stitching process we get this result and can crop the image.

As a final result we get an image with a resolution of 289 megapixels.

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Hack a Canon camera and controll it with an Arduino

SES — Tue, 20 Jul 2010 18:31:01 +0000

For our Z-Pan-&Tilt-System I needed to controll a camera with an Arduino. My first plan was to use a servo motor to switch the snapshot button of the camera. But this approach would be very complex. So I thought of bypassing the snapshot button with an electronic hack.

At first I disassembled the camera (Canon Ixus 70). A disassmebly video can be found here: http://www.youtube.com/watch?v=ZsJAYNCPWng

At the switch there are two points we need to solder a wire to, the ground and signal terminal. They are marked in the picture below:

I used a very thin enamelled copper wire because the terminals are very thin.

I extended the enamelled copper wire with normal wire and bond it there, where the damaged lcd once was.

[Update] I found out, that the metal sheet on the back of the lcd must not be removed from the camera, otherwise the CMOS sensor is not correctly shielded and produces noise on the captured image.

So this setup will cause noise on your images:

Add the metall sheet, and the noise is gone:

For the cable feedthrough I filed a small hole in the enclosure:

Finally the fully assembled system with the camera and the pan&tilt system.

The circuit can be found here:

The Arduino connects the switch signal to GND via a npn-transistor. With the signal to GND, the camera takes a picture.
Note in the code, that the transistor is inverting.

Code for the Arduino:

//----------------------------------------------------- int CamPin = 8; // Cam trigger connected to digital pin 8


// The setup() method runs once, when the sketch starts
void setup()   {

  // initialize the digital pin as an output:

  pinMode(CamPin, OUTPUT);

  digitalWrite(CamPin, LOW);    // set the CAM trigger off

}
// the loop() method runs over and over again,

// as long as the Arduino has power

void loop() { digitalWrite(CamPin, HIGH); // set the CAM trigger on, capture image delay(1000); // wait for a second digitalWrite(CamPin, LOW); // set the CAM trigger off delay(4000); // wait for 4 seconds } //-----------------------------------------------------

Finally the video, don’t mind the lcd, it was broken before. The camera captures an image every five seconds.

Please note: These instructions need quite a lot of skills in mechanics, soldering and electronics. Don’t use this project to start with electronics. You may use an old or partly damaged camera, instead of an expensive new one. Use at your own risk.

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Das Z-Pan&Tilt-System vorgestellt

SES — Sat, 17 Jul 2010 15:46:56 +0000

In diesem Video sieht man das Pan&Tilt-System in Aktion. Der Arduino der auf dem blau-eloxierten Aluminiumblech montiert ist, bestückt mit einem Prototype-Shield, steuert die beiden Servos simultan an.

Folgende Anwendungen dieser Plattform sind denkbar:
- Giga-Pixel-Bilder mit einer Digitalkamera
- Heightmaps mit einem Distanzsensor
- oder ein Thermobild mit einem Temperatursensor
zu erzeugen.

Eine genaue Bauanleitung folgt demnächst.

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Trotz Sommerloch: zwei neue Projekte bei Z-Maus

SES — Thu, 15 Jul 2010 20:39:10 +0000

Gleich an zwei Projekten arbeitet das Z-Maus-Team diesen Sommer:

an dem Pan&Tilt-System:

Hiermit können Sensoren oder Kameras ausgerichtet und getriggert werden. Die Steuerung übernimmt ein Arduino Duemilanove.

und einem modifizierten RC-Jeep:

Das Chassis wird erweitert durch ein Blech, auf dem diverse Steuerungs- und Sensorikelektronik verbaut ist. Ein Arduino Mega übernimmt wiederum die Gesamtsteuerung.

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Wie Nerds Geld zählen

SES — Fri, 02 Jul 2010 22:19:00 +0000

Heute hatten wir ein Seminar zum Thema Bildverarbeitung. Im Labor hatten wir Gelegenheit verschiedene kleine Übungen zur Bildverarbeitung durchzuführen. Ich habe mich an ein Thema aus dem Skript angelehnt und ein paar Münzen versucht, über Bildverarbeitung von einander zu unterscheiden:

Auf einem Durchlichtmodul wurden sechs unterschiedliche Münzen platziert (1, 2, 5, 10, 20 Cent und 1 Euro). Mit einer GigE-Kamera wurde die Münzen in Durchlichtbeleuchtung aufgenommen.

Das Histogramm sieht folgendermaßen aus:

Hintergrund und Münzen sind bereits sehr gut von einander zu unterscheiden (hoher Grauwertunterschied).

Anschließend wurde das Bild binarisiert:

Über einen Label-Algorithmus wurden die einzelnen Münzen gelabelt und der Umkreis mit einer ein-Pixel-breiten Linie dargestellt:

Bei Label 5 und 7 kann man die typischen Ränder der 10 und 20 Cent Münzen erkennen.

Ebenso kann eine Tabelle mit den Flächen der einzelnen Münzen ausgegeben werden:

Maßeinheit: Pixel

Index Fläche Koordinaten (links,oben,rechts,unten) Schwerpunkt
1 3604,000 1,000000 1,000000 1030,000 774,0000 515,0000 387,0000
2 18701,00 400,0000 162,0000 553,0000 315,0000 476,0000 238,0000
3 23862,00 639,0000 162,0000 812,0000 336,0000 725,0000 249,0000
4 13978,00 216,0000 171,0000 348,0000 303,0000 282,0000 237,0000
5 20421,00 173,0000 391,0000 334,0000 552,0000 253,0000 471,0000
6 28624,00 626,0000 399,0000 816,0000 589,0000 720,0000 493,0000
7 26115,00 374,0000 401,0000 556,0000 583,0000 465,0000 492,0000

Alle Schritte wurden in der Software Ad Oculus ausgeführt.

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Wie ein Wasserkocher versucht, die Grenzen der Physik zu überschreiten

SES — Sun, 20 Jun 2010 15:31:29 +0000

Wasserkocher sind, wie ich finde, ein schwieriges Thema: die einen stinken selbst Jahre nach dem Kauf noch nach irgendwelchen ungesunden Stoffen, die bei der Herstellung verwendet wurden, die anderen haben eine so eigenartige Ausgussöffnung, dass kein Wasser beim Ausgießen durchkommt und unser neustes Modell versucht die Grenzen der Physik zu durchbrechen.

Das Modell nennt sich: Russell Hobbs 15066-56 Thermo Select. Über ein paar Knöpfchen lässt sich die Temperatur genau einstellen. Standardmäßig ist eine Temperatur von 100°C ausgewählt. Und genau das ist der Knackpunkt. Die interene Temperaturregelung versucht nun unter allen Umständen auf diesen Wert zu kommen, egal ob die Plastikteile einschließlich Griff schon zu heiß sind, um sie anzufassen.
Soweit ich mich an den Physikunterricht in der 7. Klasse zurück erinnere, haben wir die Temperatur unseres kochenden Wassers bei einem Experiment kaum über 95°C bekommen. Die Siedetemperatur ist also abhängig vom Luftdruck. Der Luftdruck wird einerseits von der Höhe des Ortes über dem Meeresspiegel, aber auch vom Wetter selbst beeinflusst. Je höher der Ort über dem Meer liegt, desto niedriger ist die erreichbare Siedetemperatur.
Unseren Wasserkocher lässt das aber alles kalt bzw. in unserem Fall heiß. Er will die 100°C erreichen und buttert dazu alles rein, was er an Leistung aus der Leitung ziehen kann. So kocht er munter fünf Minuten rum, um zwei Tassen Wasser auf diese Temperatur zu bekommen. Das Gerät kann man dann nicht mehr anfassen, am Plastegriff verbrennt man sich die Finger. Nun wird vermutlich über die interne Wärmeleitung die Temperatur von 100°C an den Sensor gemeldet.

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Logic Analyzer für wenig Geld

SES — Fri, 18 Jun 2010 15:43:41 +0000

Diese Woche habe ich auf einer FPGA-Konferenz wieder Mikrowellen-große Logic-Analyzer von der Firma mit dem großen A gesehen, bei denen das Kilo gut 2000€ kostet. Also nichts für den Hausgebrauch. Zudem nerven die Dinger vom Geräuschpegel her auf die Dauer ziemlich. Die lieben amerikanischen Entwickler haben anscheinend noch nichts von Silent-Lüftern gehört und so surrt das Ding mit gefühlten 100dB(A) vor sich hin.

Dagegen für den Hausgebrauch geeignet ist der kleine handliche und zudem geräuschlose USB-Logic-Analyzer von Saleae.com. Klein und handlich kommt er daher, verpackt in einer kleinen Tasche samt einem Starter-Zubehör-Set bestehend aus 9 kleinen Greifzangen, einem Kabelsatz, einem Mini-USB-Kabel.

Specs:

Size and Weight
* 1.62″ x 1.62″ x .32″
* 22g (.78 oz)

Power
* <1W, sourced from USB

What's in the Box
* Logic
* 9x1 Ultra-Flexible Test Lead Set
* x9 E-Z-Hook XKM Micro-Hook
* USB 2.0 Cable (5')
* Soft Case

Inputs
* 8 Inputs
* Voltage Range: -0.5 to 5.25V
* Input Low Voltage: -0.5 to 0.8V
* Input High Voltage: 2 to 5.25V
* ESD and over-voltage protection
* Logic threshold not adjustable

Sample Rate & Depth
* 24MHz Maximum Sample Rate (?)
* 200M+ samples, absolute limit depends on system ram

Quelle: http://www.saleae.com/logic/specs/

Software:

PWM-Signal erzeugt mittels Arduino für eine H-Brücken-Motorsteuerung.

In der sehr übersichtlichen Software werden alle acht Kanäle gleichzeitig angezeigt. Verschiedene Protokolle und Triggerbedingungen können eingestellt werden, wie z.B. I2C und SPI. Die Sample Rate kann von 1M bis 1000M Samples und die Abtastfrequenz mit 0,2 bis 24MHz eingestellt werden.

Die jeweils aktuelle Software steht gratis zum Download unter: http://www.saleae.com/downloads/ bereit. Es besteht auch die Möglichkeit ohne den eigentlichen Logic Analyzer mit der Software im Simulationsmodus alles auszuprobieren.

Messaufbau:

- Arduino und Logic Analyzer

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E-Book „Platinen selbst entwickeln und herstellen“ mit Gutschein kostenlos runterladen

SES — Fri, 18 Jun 2010 09:27:27 +0000

Bis einschließlich zum 14.07.2010 lässt sich auf elo-web,de der Webseite rund um die Elektronik und Elektrotechnik vom Franzis Verlag, das 127 Seiten starke E-Book „Platinen selbst entwickeln und herstellen“ im Warenwert von 11,95 € mit dem Gutscheincode im elo-web_platine2010 kostenlos herunterladen.

Wie das geht?

Produkt in den Warenkorb legen, Gutscheincode eingeben und kostenlos herunterladen.

Direktlink:

http://www.elo-web.de/elektronikbuecher/grundlagen/platinen-selbst-entwickeln-und-herstellen

Inhalt:

Dieses Buch behandelt die Herstellung einzelner Platinen, wie sie insbesondere im Entwicklungs- und Servicebereich, in der Ausbildung (Berufsschule, Weiterbildung, Fachhochschule und Universität) und in der Hobbyelektronik benötigt werden.

In diesem Buch werden folgende praktische Verfahren ausführlich vorgestellt:
- Selbstherstellung von Platinen durch Ätzen
- Selbstherstellung von Platinen durch CNC-Fräsen
- Selbstherstellung von Platinen durch Freihandfräsen

Jede Methode hat ihre spezifischen Vorteile, und das Buch zeigt, welche Methode im entsprechenden Fall mit Erfolg angewendet werden kann.

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360°-Panoramen mit dem Sony Bloggie

SES — Sun, 23 May 2010 16:22:37 +0000

Vor einiger Zeit habe ich mir den Sony Bloggie zugelegt – einen HD-Camcorder mit aufsteckbarer 360°-Linse.
Beim letzten Urlaub habe ich dann doch festgestellt, das ich die 360°-Linse nicht so gerne unterwegs drauf frimmeln möchte, wahrscheinlich schwimmt die mir dann noch in den Rißlochfällen weg.
Also habe ich nur die Standard-Camcorder-Funktionen benutzt. Leider waren sowohl die Bilder als auch die Videos von einer Canon Ixus IS 100 deutlich besser und weniger verwackelt. Bleibt im Prinzip nur noch die 360°-Funktion zum Rumspielen. Aber wie kann ich die Linse auf dem dem Gerät lassen, ohne sie im Feld draufstecken zu müssen und wie kann ich sie sicher verstauen?
Die Lösung ist ein tolles Peli-Case mit Schaumstoff-Auskleidung. Hier kann selbst ein Laster drüber fahren, ohne das der Kamera was passieren sollte.

Heute waren wir dann in Dachau unterwegs und haben ein paar Aufnahmen gemacht:

Roh-360°-Video

Entzerrtes 360°-Video:

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