Le projet RaspBerry PI connait un réel succès depuis son lancement, voici quelques détails sur le module Caméra qui a été développé spécialement pour cette carte et qui va ouvrir de nouvelles fonctionnalités.

Le module est composé d’une caméra Omnivision CMOS 14 Méga Pixels qui reliée directement à la carte RaspBerry PI à l’aide d’un câble plat par une liaison CSI.

Le connecteur était d’ailleurs prévu depuis la base du développement de la carte commercialisé et on pouvait déjà apercevoir la caméra intégrée dès le premier prototype.

Le bout de code a d’ailleurs déjà était écrit et les premiers essais sont déjà assez concluant.

Pour le moment, aucun prix n’est encore communiqué pour ce module Caméra car le développement hardware n’est pas encore finalisé.

• RaspBerrry Pi : Enfin une date de commercialisation ?
• Vidéo : Une démo du Raspberry Pi avec la lecture de film HD
• Video : Une démo du Raspberry Pi exécutant Quake 3
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Omni-Finger est un doigt robotisé qui permet d’interagir sur objet pour le déplacer sur deux axes. Cette nouvelle technique, basé sur l’Omni-Ball, pourrait révolutionner la manipulation des objets si on l’intégrait dans une main robotisé.

Le concept de base de l’Omni-Finger a été conçu à l’Université d’Osaka, nous avions déjà pu le découvrir dans le passé l’Omni-Ball qui permet à un robot d’évoluer d’une manière non conforme.

Cette fois-ci le concept a été appliqué à un doigt manipulateur, ce qui permet de déplacer une boule facilement en la faisant rouler vers l’extrémité du doigt, mais également en rotation sur elle-même.

Si l’on applique ce concept à plusieurs doigts d’une main robotique, on pourrait ainsi créer une nouvelle manière de manipuler les objets, une manière totalement inédite que m^me l’humain ne saurait reproduire naturellement.

Voici la vidéo de démonstration de Omni-Finger

• Omni-Ball, un nouvel organe de déplacement pour les robots
• Toro II : Un robot qui se déplace sur le modèle animal de l’escargot
• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• ExoHand : La nouvelle main exosquelette de Festo

Comme vous avez pu le remarqué, hier, le doodle de Google représentait un clavier musical interactif en hommage au 78ème anniversaire de Robert Moog. Brett Domino, un geek dans l’âme, utilisé ce doodle pour interpréter Aerodynamic de Daft Punk.

Le résultat est totalement hallucinant, me si la partie batterie a été réalisé avec un autre moyen. Il suffisait simplement d’y penser et savoir jouer quelques notes.

Voici la vidéo de son interprétation :

Si vous aussi vous voulez essayer de faire la me chose, vous pouvez retrouver le Doodle Moog de google sur google.com/doodles/robert-moogs-78th-birthday.

• Eclectic Method : 8 Bits Mixtape
• OK Go – This Too Shall Pass : Un vidéo clip à la « The Incredible Machine ».
• Vidéo : Le thème de la Légende de Zelda joué par un orchestre le 25ème anniversaire
• Clip : Moves Like Jabba, une parodie de Maroon 5 à la sauce Star Wars

La société VIA est en train de développer une base de mini-PC dans la douce lignée des RaspBerry PI. Cette plateforme, nommé APC, tournera sous un OS Android et devrait couter 49$ soit environ 39€.

La carte APC 8750 fonctionnera de base sous un système Android 2.3 pour système PC, ce qui permettra de gérer facilement un clavier et une souris ainsi que la plupart des entrées/sorties traditionnelle.

Au niveau des caractéristiques, on retrouvera :

• Un processeur VIA cadencé à 800 Mhz
• 512 Mo de mémoire DDR3
• 2 GB de NAND Flash
• Carte graphique intégré 2D/3D résolution 720p
• Sorties Vidéo HDMI et VGA
• 4 Ports USB 2.0
• Sortie Audio et entrée Micro
• Slot Micro SD
• Réseau Ethernet 10/100M
• Format NeoITX (170mm x 85 mm)

Pour information le format NeoITX est directement compatible du format MiniITX et MicroATX, ce qui peut faciliter son intégration.

On regrettera l’absence d’entrées/sorties numériques supplémentaire pour pouvoir plugguer des extensions électroniques dédiées, un peu à la manière du port GPIO de la RaspBerry PI.

Cette base pourra servir pour connecter facilement un écran de télévision sur internet (ou sur votre réseau local).

Des applications basiques seront pré-installée et l’on peut penser qu’un market dédié pourrait voir le jour.

Il est possible de passer des pré-commandes pour cette carte APC 8750 sur apc.io, mais les expéditions sont prévues pour juillet 2012.

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• RaspBerry Pi, l’ordinateur à moins de 20€, bientôt disponible…
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DARPA à présenter un curieux robot à la conférence ICRA 2012. Ce robot, surnommé Robbie, a été conçu par RE2 et il dispose deux bras manipulateurs et d’une tête permettant de réaliser le suivi des opérations.

Ce robot est inscrit dans le DARPA ARM Program qui recherche la conception du robot qui va révolutionner la manipulation. La fluidité de ses mouvements est vraiment impressionnante ainsi que sa modularité créée par un nombre important de degrés de liberté.

La tête est pleine de capteurs, on y retrouve deux caméras, un microphone et des capteurs de mesure de distance. Pour les bras, il dispose d’un nombre important d’articulations et surtout d’une main vraiment bluffante.

On peut également voir dans la présentation qui suit l’aisance à piloter ce robot manipulateur avec une simple tablette ou encore avec une manette de console de jeu.

• Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics
• Robotique : Un bras manipulateur sur le modèle de la trompe de l’éléphant
• Un robot de téléprésence en symbiose avec votre corps.
• Quadshot : Un nouveau drone télécommandé entre avion et hélicoptère

ArduGate est projet tout simple qui permet de piloter sa carte Arduino directement à partir d’un navigateur web. Cela ne permet pas de réaliser des projets complexe, mais il peut permettre de se familiariser avec l’univers arduino lorsque l’on est novice.

Comment cela fonctionne t’il ?

Le projet ArduGate  se comporte de trois éléments essentiels à son fonctionnement : L’agent, l’executable et la page de navigation.

Vous pouvez analyser chaque éléments en explorant la liste des fichiers composants ArduGate et pourquoi pas réaliser vos modifications.

L’agent

L’agent est un programme arduino classique type .INO que l’on doit charger préalablement dans la carte Arduino, il permet d’exécuter un code résident qui va attendre des ordres de commandes pour effecteur des actions ou transmettre des informations. Les ordres sont reçus classiquement par la liaison série virtuelle à travers l’USB.

Le serveur

Un fichier ArduGate.exe permet de lancer l’applicatif qui va exécuter un mini-serveur local HTTP sur le port 8880 , celui-ci va permettre d’afficher la page de navigation de contrôle et va récupérer les ordres à transmettre à la liaison série.

La page de navigation

Elle permet de contrôler visuellement l’Arduino, à travers des routines en Javascript qui communique avec AJAX les informations au serveur.

Fonctionnalités

Pour le moment ArduGate permet seulement de piloter les fonctions suivantes :

• pinMode
• digitalRead/digitalWrite
• analogRead/AnalogWrite
• EEPROM (read/write)
• Servo (attach/detach/read/write)
• Wire (begin/requestFrom/beginTransmission/endTransmission/read/write)

Mais il est clair que ce projet peut être facilement améliorer en intégrant des modifications.

Quelle utilité pour ArduGate ?

Sincèrement, au début je me suis dit : « Ouais, encore une interface web qui pilote une liason série, ça casse pas des briques… » Mais, en fait cette interface est variment bien conçu et comme je vous l’ai dit, elle est facilement modifiable si l’on trempe un peu les mains dans le cambouis. Bref, c’est une base de travail formidable.

Elle va tout d’abord permettre, en l’état, de vérifier et tester l’état d’une carte Arduino. En deux minutes, il facile de tester chacune des pins entrées/sorties.

L’autre utilité, qui n’est pas la moindre, c’est l’apprentissage. Si l’on souhaite faire découvrir la carte Arduino à une personne totalement néophyte avec le monde de l’électronique, il suffit de lancer le navigateur, et directement elle pourra voir le résultat de ses actions sans programmer une ligne de code. Cela et d’autant plus vrai si vous modifier le code ArduGate à votre convenance, histoire de rendre plus « user-friendly » en ajoutant par exemple des actions concrête comme allumer une LED.

Bref, tout cela pour dire que Ardugate à un bel avenir devant lui, vous pouvez l’essayer sur arduinodev.com/software/ardugate/

Voici une démonstration en vidéo :

• Lancement officiel du shield Arduino WIFI
• Lancement officiel de la commercialisation de l’Arduino Leonardo
• Noisy Jelly : Donnez de la gelée musicale à votre Arduino
• DIY : Piloter un hélicoptère miniature à l’aide d’un Kinect et d’un Arduino UNO

On devait s’attendre à découvrir quelques nouveautés supplémentaires avec l’arrivée de la carte Arduino Leonardo, c’est le cas de l’IDE Arduino qui passe avec version 1.0.1 avec la gestion de cette nouvelle carte et l’intégration d’une traduction linguistique dont le français.

Vous pouvez découvrir le détail subtil de chacune des corrections ou améliorations sur « Arduino Software Release Notes » dont en voici quelques unes intéressantes :

• Internationalisation de l’IDE Arduino, la plateforme devient multi-langage grâce à la collaboration de la communauté Arduino internationale.
• Gestion de la carte Arduino Leonardo avec son ATmel ATMEGA32U4 et son bootloader
• Amélioration du temps de compilation grâce à une compilation partielle des modifications
• Clear des logs de console automatique
• Réduction de la table de fenêtre minimale pour IDE, idéal pour les notebooks.
• Ajout de la sélection par double-clic et triple-clic, c’est bon ça.

Vous pouvez retrouver l’IDE ARduino 1.0.1 sur arduino.cc

• Lancement officiel de la commercialisation de l’Arduino Leonardo
• Femtoduino : La plus petite carte électronique compatible Arduino
• Arduino The documentary : L’histoire du kit Arduino racontée par ses concepteurs
• Floppy Audio : Recycler ses lecteurs de disquettes pour faire des effets audio.

Cela fait un petit moment que nous attendons le shield officiel Arduino Wifi et il vient d’être annoncer sa commercialisation en date du 28 mai 2011. Je pense que cette carte va obtenir un certain succès.

Contrairement à l’Arduino Leonardo, je ne dispose pas encore d’un exemplaire physique de cette nouvelle carte Arduino, mais l’on peut déjà annoncer que ce shield va rajouter simplement la connectivité WIFI à vos projets Arduino.

Voici les caractéristiques théoriques connus de ce shield :

• Nécessité d’utilisé une carte Arduino hôte ( c’est un peu évident)
• Tension de fonctionnement à 5V (fournit par la carte Arduino)
• Connexion wifi : Réseau 802.11b/g
• Type d’encryptions supportées : WEP et WPA2
• Dispose d’un slot micro SD
• Possibilité de debug WIFI via connexion type FTDI
• Connexion micro-USB pour upgrader le firmware de shield WIFI
• Firmware open-source pour intégration de nouveaux protocoles.
• Si vous maitrisez le langage C et l’environnement AVR32, il ets possible d’utiliser le shield en version standalone, sans micro-contrôleur extérieur à la carte.
• Antenne intégré

Où acheter le shield Arduino Wifi?

Vous pourrez retrouver le shield Arduino Wifi en vente dans la boutique.semageek.com à partir du 29 mai 2012 (si tout ce passe bien, car je suis un peu limite dans le budget… ;( )

Attention tout de même, le stock est limité pour cette première phase de vente à 10 exemplaires, donc les premiers arrivés seront les premiers servis.

• Lancement officiel de la commercialisation de l’Arduino Leonardo
• Des nouveautés Arduino annoncées : Arduino DUE, Arduino Leonardo et Shield Arduino WIFI
• Arduino Leonardo : Un peu plus de détails sur cette carte Arduino à bas coût
• DIY : Une magnifique reproduction du casque à matrice de LED de Daft Punk

C’est un moment que l’on attends de puis de puis près de 8 mois, et voilà qu’il vient d’être officialisé à la Maker Faire 2012 par Massimo Banzi. Et oui, la commercialisation des cartes Arduino Leonardo débutera à partir du 21 mai 2012.

Arduino Leonardo, des différences physiques.

Si l’on compare cette carte Arduino avec les anciennes au même format R3  (Arduino UNO et Arduino SMD) on remarque directement des différences physiques importantes :

• Le connecteur USB qui passe d’un standard B vers un standard micro-USB
• La gestion de l’USB série n’est plus géré par un ATMEGA8U2
• Le micro-contrôleur est un ATMEGA32U4 disposant de sa propre connexions USB
• L’emplacement des LED CMS a été optimisé pour être visible en bord de carte
• Utilisation de beaucoup plus de composants bas profils.

Arduino Leonardo, des nouveautés.

Comme vous l’avez compris, la principale nouveauté avec l’Arduino Leonardo réside dans le fait d’utiliser un micro-contrôleur ATMEL ATMEGA32U4. Celui-ci va remplacer l’éternel ATMEGA328 couplé à l’ATMEGA8U2 car il dispose de sa propre gestion de la connexion USB. Cela va permettre de réduire les coûts de fabrication mais également d’apporter son petit lot de nouveautés surtout au niveau de l’USB.

En effet, il va être dorénavant possible d’émuler des périphériques USB comme un clavier, une souris et dans un futur proche le MIDI, et même plus par la suite…

Au niveau des entrées analogiques, la carte Arduino Leonardo en dispose de 12 contre les 6 habituelles.

Une autre évolution réside dans le fait que la liaison série n’est plus partagée avec la connexion USB, cela permet de toujours disposer d’une liaison série pleinement fonctionnelle mais si la carte est connectée en USB.

Une carte à prix réduit.

Il ne faut pas oublier que cette carte a été réalisé dans la philosophie « low cost », c’est à dire que tout a été optimisé pour réduire le prix de vente à l’utilisateur final.

C’est ainsi que le l’on va pouvoir découvrir différentes variantes au fil du temps, plus ou moins cher.

La version présentée dans cet article est la « Arduino Leonardo – Headers », ce n’est pas la moins chère, mais celle qui dispose des connecteurs (Headers) pour les entrés/sorties et pour l’alimentation.

Ce choix judicieux permet de réellement comparer les différences par rapport à une carte Arduino UNO classique.

Quelques photos de l’Arduino  Leonardo

Rien que pour le plaisir des yeux, voici quelques photos supplémentaires du déballage de l’Arduino Leonardo.

Où acheter la carte Arduino Leonardo ?

Vous pourrez retrouver la carte Arduino Leonardo en vente dans la boutique.semageek.com à partir du 21 mai 2012 dès la première heure du matin.

Attention tout de même, le stock est limité pour cette première phase de vente à 25 exemplaires, donc les premiers arrivés seront les premiers servis.

[EDIT du 22/05/2012]

Comment débuter avec la carte Arduino Leonardo ?

Arduino vient de publier un guide pour débuter avec l’Arduino Leonardo que vous pouvez retrouver sur arduino.cc

• Des nouveautés Arduino annoncées : Arduino DUE, Arduino Leonardo et Shield Arduino WIFI
• Lancement officiel du shield Arduino WIFI
• Arduino Leonardo : Un peu plus de détails sur cette carte Arduino à bas coût
• Des nouvelles de l’Arduino DUE à la Maker Faire 2012

Lors de la conférence qu’à tenu Massimo Banzi à la Makerfaire 2012 de San Mateo, il a même offert des cartes Arduino DUE pour réaliser des bêta-tests.

Pour le moment la carte Arduino DUE est seule dont nous ne connaissons pas encore une date de commercialisation, mais d’après quelques tweets, on a pu voir que le projet avance à grand pas.

Pour rappel cette carte Arduino DUE est doté d’un processeur ATMEL ARM Cortex M3, plus connu sous le nom de ATMEL SAM3 MCU. Ce processeur 32 bits est cadencé à 96 mHz, ce qui fera de cette carte la plus puissante de la gamme Arduino.

Cette conférence a permis d’établir le futur d’Arduino qui continuera de travailler main dans la main avec Atmel pour le bonheur de la communauté DIY électronique.

Cette news nous confirme que l’on devrait bien voir apparaître cette carte Arduino, mais il faudra encore être patient un petit peu…

• Lancement officiel de la commercialisation de l’Arduino Leonardo
• L’IDE Arduino passe en version 1.0.1 avec les support du Leonardo et l’ajout des traductions linguistiques.
• Lancement officiel du shield Arduino WIFI
• DIY : Le portage de Linux sur un micro-contrôleur 8 bits

Il y a plus d’un an nous vous avions présenté le buste d’un Terminator T-800 plus vrai que nature, cette fois ci, c’est T-Studio qui nous présente la version 2.3 de son buste de Terminator T-800 animé comme un animatronic.

Cette réalisation dispose d’oeils mobiles et éclairés par des LED rouge donnant encore plus de réalisme à ce buste de Terminator T-800.

Le est équipé d’une platine de commande permettant d’exécuter 6 séquences différentes et il est m^me possible de le piloter à l’aide d’une télécommande.

Le buste dispose également d’un capteur de mouvement permettant de déclencher une séquence dès qu’il détecte un intrus…

Actuellement ce buste est déjà en vente sur le site d’enchère de Yahoo mais il est déjà à plus de 13 900€…

Voici une vidéo de démonstration de ce buste de T-800 :

• T2 : Une statue de Terminator T-800 plus vrai que nature.
• Un magnifique buste du Terminator T-800 reproduit en LEGO
• Art : Une magnifique sculpture steampunk de Robocop en métal recyclé
• DIY : Fabriquer un animatronic basique avec un bouche articulée

Cette vidéo réalise un mashup 8 bits entre deux bons vieux jeux vidéos old-shool, on retrouve donc un mélange de Link, la légende de Zelda sur le terrain de jeux de Pac-Man.

Voici dons une nouvelle quête pour Link dans le labyrinthe 2D de Pac-Man, il devra retrouver Escalibur et récolter tous les joyaux afin de trouver la Triforce.

Voici une petite vidéo pour ce détendre en se rappelant ce qu’étaient les jeux vidéos avant…

• Vidéo : La Légende de Zelda dans la vrai vie (IRL)
• Vidéo : Comment Navi peut être enervante dans la vrai vie.
• Une vidéo stop motion bien geek réalisée avec des ours en gélatine
• FAIL : Link récupère les bottes de fer dans Zelda

Un groupe de recherche du MIT vient de présenter un bras manipulateur assez particulier. Il est basé sur modèle animal de l’éléphant et dispose de caractéristiques très intéressantes : robustesse, force, faible coût et très flexible.

Ce projet est basé sur une technique qui a été développé en 2010 entre l’Université de Cornell à Chicago et la société iRobot, le groupe de recherche du MIT n’a fait que mettre en pratique la précédente étude.

Ce bras robotisée, ou plutôt cette trompe, est composé de plusieurs segments indépendants qui dispose d’éléments glonflables permettant de l’actionner facilement. Afin de mieux diriger l’ensemble, 4 câbles ont été positionnés tous les 90° de la trompe, cela permet également de raidir la structure une fois positionnée par les valves.

Malgré le faible coût de ce prototype, elle reste cependant complexe à piloter de part la multitude d’éléments différents : pressions des ballons, tension des câbles, mais cela en fait tout de même une nouvelle voie à explorer dans la manipulation robotique.

Voici une vidéo de présentation de cette trompe robotique.

• Robbie : Le robot manipulateur impressionnant de DARPA
• Robojelly : Le robot méduse qui fonctionne à l’Hydrogène
• Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics
• Cheetah : Le dernier robot de Boston Dynamics et DARPA qui galope….

Je ne suis pas un grand fan de Diablo 3 mais de puis sa sortie j’ai pu entendre parler de l’erreur 37. Voici une explication en vidéo qui va expliquer cette faille aux néophyte comme moi en comparant ce jeu vidéo à une fille.

La vidéo va réaliser une analogie entre Diablo 3 et une superbe blonde pour vous expliquer le retour de la dépendance, et surtout la frustration et la douleur provoqué par l’erreur 37.

• Vidéo : Prince of Persia en mode IRL
• iMA : Transformez vos bras en ailes et envolez vous avec Arduino
• Découverte du jeu vidéo Minecraft avec un CPU 8 Bits fonctionnel
• Vidéo : Bande annonce de Tetris, le Film

Dr. GIY a réalisé un petit robot capable de danser à la perfection, son petit nom est Premaid Me. La fluidité des mouvements est vraiment impressionnante pour un robot conçu à la sauce DIY.

Il est n’est pas inutile de préciser que le robot Premaid Me à été conçu avec des servo-moteurs Kondo et il utilise également le software de cette marque. Au total, il dispose de près de 27 degrés de liberté lui assurant une aisance de mouvements déconcertante.

De plus, Dr GIY est un membre de la communauté Japonaise ROBO-ONE, se qui aide montre d’autant plus sa passion pour la robotique.

Voici la vidéo de la danse de Premaid Me.

• Dancing Wire : Un mini robot fil de fer qui danse
• My Little Arduino Drummerbot : Un robot à base d’Arduino qui joue de la batterie
• L’A.M.I Zebulon, une automate musical interactif piloté par Arduino
• Rubo : Le robot joueur de batterie.

Ce concept de robot mannequin vient d’être déployé dans la vitrine d’un magasin au Japon. Conçu par Sugiura Machine Design Office, il devrait permettre d’attirer un peu plus la clientèle…

Ce robot est pourtant vraiment simpliste au niveau du design et aussi de part sa mécanique avec seulement 4 degrés de liberté pour chaque bras.

Mais le but principal n’est pas de le doté de trop de technologie mais seulement du nécessaire pour reproduire des expressions de gestuelles humaines.

Voici la vidéo des robots humanoïdes mannequins qui envahiront peut nos magasins dans le futur… ou pas.

• Head Care Robot : Le robot qui vous lave les cheveux en phase de test dans un salon de coiffure
• HRP-4C : Le robot humanoïde qui chante et danse à la perfection
• WTF ! Shiri, la première paire de fesses robotique humanoïde au monde
• Honda dévoile la nouvelle version de son robot Asimo

Ce bras robotisé capable de jongler avec deux balles simultanément vient d’être présenté à l’ICRA 2012, iEEE International Conference on Robotics and Automation. C’est incroyable de voir avec quelle dextérité et surtout quelle rapidité, le robot arrive à attraper les balles au vol.

Le principal atout de ce projet, c’est la rapidité et on peut dire qu’elle est omniprésente. On retrouve d’ailleurs cette propriété dans la mécanique du bras, lui permettant de ce déplacer très rapidement pour se situer dans une position de prédiction idéale.

Mais tous cela ne servirait à rien sans une analyse très fine de la position des deux balles, et cette fois ci, c’est un système vidéo haute définition, permettant de capturer les images à la cadence de 500 images par secondes, qui réalise cette tâche.

Un calculateur traite ses images et calcule la position de prédiction pour déplacer le bras au bond endroit afin de rattraper la balle dans sa main. Le lancer de celle ci a été également optimisé grâce à ses trois doigts afin de réaliser un cercle perpétuel sans fin.

Vous pouvez découvrir cette démonstration dans la vidéo suivante, me si les lois de la physique rattrape assez vite celles de la robotique, mais 5 cycle de jonglage, c’est déjà ça.

Ce robot a été conçu par Takahiro Kizaki et Akio Namiki de la Graduate School of Engineering de l’Université de Chiba au Japan.

• Vidéo : Une compilation de mains robotisées rapides et précises
• Juggling Robot : Le robot qui jongle avec 2 balles et une raquette de ping pong
• Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics
• DIY : Fabriquer un bras robotisé doté d’un système d’agrippement avec un ballon et du café

Non sans rappeler Big Dog de Boston Dynamics, voici HyQ, un robot quadrupède italien qui réalise ses premiers pas en extérieur. Ce robot, conçu par le Département de Robotique Avancé de l’Institut Italien de Technologie, est capable de se déplacer aisément sur des terrains accidentés.

Ce robot dispose d’une puissance colossale pour déplacer la plate-forme avec ses 78 kg de métal et d’électronique, on retrouve huit pistons hydrauliques et 4 moteurs électriques pour réaliser les 12 degrés de liberté nécessaire à chacun des ses mouvements.

Au niveau du coeur de calcul, c’est une base de PC industriel au format PC104 avec un Linux Temps Réel qui permet de piloter chacun des organes en fonction des informations d’inertie. Ces dernières sont d’ailleurs recueillit par l’IMU, Inertial Measurement Unit, avec un echantillonage à 1 kHz.

Voici la vidéo de démonstration de HyQ sur terrain accidenté.

Pour rappel, HyQ est encore en phase de développement, mais à la vitesse où le projet avance, il faut s’attendre à le revoir très prochainement. Pour preuve, cette vidéo des prémisses de HyQ ne date que de 8 mois.

• Sand Flea : Un robot qui peut sauter très haut
• Démonstration des nouveaux bras manipulateur MK2 de HDT Robotics
• Cheetah : Le dernier robot de Boston Dynamics et DARPA qui galope….
• Un robot de construction impressionnant capable de se déplacer sur des structures modulaires

Nous avons pu découvrir l’énorme robot Mecha Vaudeville, voici une nouvelle vidéo nous montrant plus en détail sa main robotisé et son mode de contrôle avec un gant instrumenté.

Même si il y a encore un temps de latence important entre la commande et le mouvement réel de la main, cette démonstration en vidéo reste prometeuse pour le reste du projet Vaudeville.

• Vaudeville : Un énorme robot Mecha de 4m de haut
• ExoHand : La nouvelle main exosquelette de Festo
• Shadow : Une main de robot très délicate.
• Omni-Finger : Un doigt omni-directionnel va redéfinir la manipulation des objets par les robots

Je ne cesse jamais d’être surpris par les créations robotiques Japonaises, elles ont toujours l’art suprême de m’interpeller entre la surprise et choc. En voici encore un bel exemple avec cette paire de fesse robotique capable d’exprimer des sentiments.

Il ne faut pas se fier aux apparences, mais ce cul est un  objet de haute technologie Japonaise conçu par Nobuhiro Takahashi et une équipe de l’Université des Electro-Communications de Tokyo.

Ce projet au doux nom de Shiri, qui signifie Fesses en Japonais, tente de représenter des émotions par le visuel et le tactile grâce à des muscles synthétiques. En effet, ces fesses synthétiques peuvent se contracter ou se relâcher pour exprimer un sentiment de peur par exemple.

Malgré le coté risible de la chose, et son utilité hasardeuse, Shiri assez bien conçu avec un système à base de poches d’air qui se gonflent et se dégonflent pour simuler des muscles. Ce système permet également de détecter les interactions humaine grâce à un microphone, qui permet de dissocier un toucher, une caresse ou encore une claque.

Voici la vidéo de présentation de ce projet, avec une mention spéciale pour le passage à 2’33 qui assez énorme

• Mommy Tummy : Le simulateur de maternité pour hommes…WTF !
• Un tableau classant les principaux bébés robots selon leurs caractéristiques
• Robotique : Un bras manipulateur sur le modèle de la trompe de l’éléphant
• ExoHand : La nouvelle main exosquelette de Festo