Por ejemplo, un transductor de presión puede medir la presión de una caldera y conectarse a un regulador que variará el funcionamiento de la caldera según la presión medida. O un transductor de temperatura, que mida la temperatura del entorno y mediante un regulador abra o cierre un sistema de calefacción.

Hay muchos tipos de transductores y en su nombre se indica el tipo de cambio de unidad que realizan. Por ejemplo un transductor electroacústico puede recibir un sonido y transformarlo en ondas eléctricas o lo contrario, transformar ondas eléctricas en sonido, claros ejemplos de este tipo de transductores son el micrófono y el altavoz. Otros transductores son electromagnético, electromecánico, electrostático…

Finalmente comentar la diferencia entre sensor y transductor. El sensor convierte una magnitud física en una señal eléctrica, mientras que el transductor convierte una forma de energía en otra. Si los dos se utilizan para medir una magnitud pueden resultar parecidos, pero el sensor requiere siempre de alimentación de energía, ya que no transforma si no que mide. Mientras que el transductor toma parte de la energía de la magnitud que esta midiendo para conseguir una señal eléctrica.

Puedes encontrar más información del robot en la página de Aldebaran Robotics.

Para que luego digan que los robots no sirven para nada.

Vía Microsiervos

Hoy vamos a hablar de un sistema de regulación muy útil, los transductores de vibración.

Todas las máquinas con elementos móviles producen una serie de vibraciones y los primeros síntomas de una máquina defectuosa o a punto de tener una avería son esas vibraciones.

Así pues, es necesario un sistema que permita controlar esas vibraciones, mediante algún tipo de indicador digital o incluso automatizando su funcionamiento con una unidad de regulación que permita funcionar a la máquina de manera autónoma teniendo en cuenta las vibraciones.

Es ahí cuando los transductores de vibración se vuelven necesarios. Estos aparatos miden la vibración de una máquina y en un momento dado avisan de una excesiva (o poca) vibración, con lo que podremos tomar las medidas necesarios antes de que el aparato se rompa y evitar así costosas reparaciones.

Hay muchos aparatos que la gente no suele conocer y son verdaderamente útiles a la hora de ponerse a construir un robot. Sistemas de regulación, fonendoscopios para robots, transductores de presión… son algunas de esas herramientas. Hoy vamos a hablar de una de ellas.

La foto que puedes ver encima de este texto es un videoendoscopio, un aparato que sirve para revisar cualquier tipo de elemento de nuestros mecanismos de forma visual.

Gracias a la delgada cámara y al cabezal flexible, se puede introducir por cualquier abertura donde  queramos comprobar que todo funciona correctamente.

Se me ocurren mil utilidades para el videoendoscopio, desde mirar si una tubería está atrancada hasta revisar si en un coche se ha soltado algún elemento sin tener que desmontar ni una pieza.

Así que con este aparato ya tenemos otro más para nuestra lista de herramientas.

]]> http://robotica.es/2010/06/15/videoendoscopio/feed/ 0 http://robotica.es/2010/06/10/concurso-de-microrobots-moviles/ http://robotica.es/2010/06/10/concurso-de-microrobots-moviles/#comments Thu, 10 Jun 2010 10:36:08 +0000 Carlos http://robotica.es/?p=748 En esta web (en inglés), está toda la información sobre el concurso organizado por el IEEE sobre microRobots móviles.

Varias universidades ya han presentado sus prototipos para el concurso de microrobots que solo se pueden ver con microscopios del tamaño tan pequeño que tienen, menos de 600 micrómetros.

La foto del artículo es del microRobot con el que participará ETH de Zurich.

La carrera se hará sobre un circuito de 2mm y tendrán que insertar unos elementos sobre unos huecos del circuito, los movimientos de los robots están inducidos por electromagnetismo.

Si queréis más información, visitad este enlace.

En este vídeo se puede ver una sesión de aprendizaje (para caminar) del robot, donde le van poniendo diferentes obstáculos que debe poder pasar. Al final incluso se rompe un pié.

En este caso usan simplemente un rotulador para pintar sobre un folio. En la web de Youtube (si haces click sobre el vídeo) su autor ha puesto un completo FAQ sobre el proyecto donde nos dan pistas para implemetarlo.

Visto en el blog de Pablo.

En el vídeo se puede ver como LittleDog evoluciona y como por partes que les era muy difícil caminar, le resulta más fácil.

Visto en Microsiervos.

El medidor de vibraciones es un instrumento que se puede usar para múltiples fines, desde medir vibraciones de engranajes, transmisiones, rodamientos, o cualquier parte móvil, hasta medir revoluciones en cualquier motor o elemento rotativo.

Además los medidores de vibraciones suelen contar con un filtro de frecuencia que permite detectar una vibración específica y así poder observar la vibración producida por un elemento concreto.

Así pues, este es un nuevo aparato, útil si se sabe utilizar y de gran importancia si hay que controlar posibles vibraciones en nuestras máquinas o deseamos ver si las vibraciones se encuentran dentro del rango deseado.