Aqueronte

Y otra vez llegan los problemas...

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sat, 08 Jul 2017 20:36:00 +0000

Buenas, como podéis apreciar, las imágenes del blog no están accesibles y por ello os pido mil disculpas, esto ya nos paso una vez y supimos arreglarlo confiando en Photobucket, pero claro, como servidor gratuito pues es lo que tiene.

Te levantas un día y te piden que debes pagar una cuota para segur usando sus servicios, en fin, deciros que nos pondremos a trabajar para restaurar el blog a finales de Julio y esperemos tenerlo todo en orden lo antes posible.

Una vez más, siento las molestias.

Libros. Más Maldito Karma

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 07 May 2017 20:49:00 +0000

Libro: Más Maldito Karma.
Año: 2015.

ISBN: 978-843-222-546-8

Género: Novela.
Autor: David Safier.

Editorial: Seix Barral.
Páginas: 320.

Sinopsis del libro.

Daisy Becker es una actriz de segunda totalmente caótica: bebe, fuma y roba a sus compañeros de piso. A sus veintipocos años tendrá un accidente de tráfico con Steve Barton, una arrogante estrella de Hollywood que está en Berlín rodando la nueva película de James Bond. Una vez muertos, Buda les dice que en sus vidas han juntado demasiado mal karma, y ambos se reencarnan en hormigas.

Pero ninguno de los dos tiene muchas ganas de ir a la guerra como soldados-hormiga. Además se enteran de que el mejor amigo de Daisy, del que ella está enamorada, y la mujer de Steve salen juntos. ¿Qué pueden hacer?

Ir en busca del buen karma y subir los peldaños de la escalera de la reencarnación hasta volver a ser humanos. Pero no es tan sencillo, pues Daisy y Steve no se soportan y están constantemente echándose la culpa del accidente el uno al otro. Y todavía todo se vuelve más difícil cuando parece que se empiezan a enamorar...

Si disfrutaste con Maldito karma, prepárate para acumular Más maldito karma.

Mi valoración.

Sin mucho preámbulo: más de lo mismo, si te has leído algún libro previo del autor, verás que sigue la misma temática y estilo que en su primera (y por qué no decir, en su segunda, tercera, etc) novela que le supuso un éxito de ventas, al ser una historia fresca y bastante divertida.

Es cierto que en esta nueva novela el humor sigue presente, pero después de al menos tres libros anteriores más o menos parecidos, éste resulta a veces repetitivo y por qué no decirlo, muy predecible.

Quizás, se podría decir que este tipo de novelas es ideal para rellenar tiempos muertos ya sea en el tren, autobús..., en fin, su estructura es equilibrada en capítulos cortos que lo hacen idóneo para una lectura rápida.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Libros. Fahrenheit 451

noreply@blogger.com (Anonymous) — Thu, 09 Feb 2017 20:22:00 +0000

Libro: Fahrenheit 451.
Año: 2007.

ISBN: 978-844-507-641-5

Género: Novela.
Autor: Ray Bradbury.

Editorial: Minotauro.
Páginas: 224.

Sinopsis del libro.

Fahrenheit 451: La temperatura a la que el papel se enciende y arde. Guy Montag es un bombero y el trabajo de un bombero es quemar libros, que están prohibidos porque son causa de discordia y sufrimiento. El Sabueso Mecánico del Departamento de Incendios, armado con una letal inyección hipodérmica, escoltado por helicópteros, está preparado para rastrear a los disidentes que aún conservan y leen libros.

Mi valoración.

Empecé este libro bastante ilusionado teniendo como referentes libros como: 1984, Un mundo feliz o incluso, Rebelión en la granja, creyendo que la temática de Fahrenheit 451 iba a ser similar y por lo tanto, entretenida para un lector como es mi caso.

He de decir que el libro no está mal, pero me decepcionó un poco, quizás no es culpa de la novela en sí, sino de mis expectativas iniciales, creo que la historia que cuenta es la más floja o descafeinada si las comparo con las novelas que he mencionado al inicio.

Aún así, es un buen libro para rellenar tiempos muertos, no es que esté muy bien estructurado en capítulos pero por otro lado, es fácil de leer y cortito.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

MSP432: Pulsadores + LED + RGB

noreply@blogger.com (Anonymous) — Tue, 03 Jan 2017 14:47:00 +0000

Hacia tiempo que quería escribir y añadir al blog un capítulo ( y temática ) como esta, la de los microcontroladores de 32-bits, y que mejor forma que empezar con la familia MSP432 de Texas Instruments, quizás no sea el mejor microcontrolador de su categoría ( ARM Córtex M4 ) pero es la novedad de la empresa tejana. Pero a día de hoy, Texas Instruments parece ser que no está dando mucho soporte a esta familia, al parecer se está volcando en sus microcontroladores de 16-bits de memoria FRAM ( que por otro lado, son magníficos, todo hay que decirlo ).

Pero bueno, desde este blog Aqueronte, intentaremos exprimir y explicar como funcionan los periféricos internos de este microcontrolador y desarrollar drivers para dispositivos externos.

Así que lo primero que toca es presentar nuestro sistema de referencia de trabajo, en este caso, vamos a usar la placa de desarrollo MSP-EXP432P401R ( en nuestro caso, la versión negra, aunque la nueva de color rojo es la misma pero con los componentes mejor posicionados ), y el programa referente a este capítulo es sencillo, el hola mundo de la electrónica condimentado de algunos ingredientes extras.

El desarrollo será simple, tenemos dos pulsadores en la placa de desarrollo launchpad ( S1 y S2 etiquetados en la placa de desarrollo ), y un par de LED ( uno de ellos es un LED normal de color rojo, y el otro es un LED RGB ). Los pulsadores estarán asociados a cada LED, pulsador S1 estará asociado al LED rojo y el pulsador S2 estará asociado al LED RGB,

En el caso de que se pulse el botón S1, se cambiará el estado del LED rojo, y en caso de pulsar el botón S2, se iluminará o el rojo, o verde o el azul del LED RGB. Parece sencillo, y para qué vamos a decir lo contrario, lo es, pero cada vez que en nuestros proyectos aparecen botones, si el hardware no está bien diseñado, lamentablemente aparecerán molestos pulsos de rebote generados por el pulsador, los cuales pueden arruinar el propósito de nuestro proyecto.

Expuesto la finalidad de éste capítulo, este proyecto aparentemente simple ( y repito, ¡lo es! ) nos va a permitir aprender como jugar con diferentes periféricos internos de este microcontrolador, para los LEDs, configuraremos los pines de salida digital, para cada pulsador, entradas digital con interrupción externa, y para evitar, en la medida de lo posible, el efecto no deseado de rebote de los pulsadores, configuraremos un Timer para que genere un retardo y de esta manera evitar los rebotes de los pulsadores.

El firmware es el que se muestra a continuación:

/**
* @file       main.c
* @author     Manuel Caballero
* @date       10/9/2016
* @brief      Archivo principal.
* \copyright
*       AqueronteBlog@gmail.com
*
* Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
* cuya dirección web, es la siguiente:
*
*    http://unbarquero.blogspot.com/
*
* Se permite cualquier modificación del archivo siempre y cuando
* se mantenga la autoria del autor.
*/


#include "msp.h"
#include "variables.h"
#include "functions.h"
#include "interrupts.h"


/**
 *  \brief     void main( void )
 *  \details   We are going to play with: MSP432P401R LaunchPad.
 *
 *          This firmware will change the state of the LED1 and LED2 ( RGB LED ) by using
 *          the switches SW1 ( LED1 ) and SW2 ( RGB LED2 ).
 *
 *        Every time that one of the switches is pressed, we will notice the case of bouncing,
 *        that is why we are going to use the TimerA0 to generate a short delay trying to
 *             get rid of this phenomenon.
 *
 *          The rest of the time, the uC will be in LPM0 low power.
 *
 *
 *  \author    Manuel Caballero
 *  \version   0.0
 *  \date      10/9/2016
 *  \pre       Code Composer Studio, Version: 6.1.3.00034.
 *  \pre       C Compiler, MSP432 TI v16.6.0.STS.
 */

void main(void)
{
    conf_CLK ();
    conf_WDT ();
    conf_IO  ();
    conf_TA ();

 
    __enable_irq();

    // Do not wake up on exit from ISR
    SCB->SCR |=  SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk;

    while (1){
      __sleep ();
    }
}

Como vemos, el ejemplo es bastante simple, se recomienda bajar los archivos disponibles más abajo para indagar entre sus librerías y leer sus funciones de manera más detallada. Entre otras cosas, el firmware hace todo el trabajo en los servicios de interrupción, ya sea del cada pulsador o del Timer para evitar los rebotes no deseados, dicho retraso generado por el Timer, estará asociado al reloj auxiliar, en concreto al VLOCLK cuya frecuencia típica es de 9.4 kHz.

Un vídeo que demuestra lo explicado anteriormente se presenta a continuación:

Os pongo a vuestra disposición el programa en lenguaje C (TI y IAR) para que lo podáis descargar y probar:

MSP432: MSP432P401R + PULSADOR + TIMER + RGB + LEDs

Compilador TI

Compilador IAR

		MSP432: LEDs + TIMER + BOTÓN
		MSP432: LEDs + TIMER + BOTÓN

		MSP432: LEDs + TIMER + BOTÓN
		MSP432: LEDs + TIMER + BOTÓN

Podéis encontrar el código completo en nuestro repositorio GitHub:

AqueronteBlog GitHub.

Como conclusión, si estamos acostumbrados a trabajar con otras familias como la MSP430 de Texas Instruments, los periféricos de este microcontrolador de 32-bits nos serán familiares, pero con ligeras diferencias a la hora de configurarlos, y no es de extrañar ya que su núcleo es un ARM, y la documentación está repartida entre el manual de referencia de la familia del MSP432 y el propio datasheet del dispositivo, algo que no está bien pulido todavía y que puede resultar un poco lioso al principio.

Misceláneas

noreply@blogger.com (Anonymous) — Tue, 03 Jan 2017 14:37:00 +0000

En todo lugar, es imprescindible dar noticias que a veces no suelen ser de la temática del blog o no se pretende o requiere un detalle en profundidad.

Es por ello, que Aqueronte abre este apartado para tratar noticias que a criterio, puedan ser interesantes de mención.

Misceláneas del Año 2017.

Anteriores Noticias:

· Misceláneas del Año: 2016.
· Misceláneas del Año: 2015.
· Misceláneas del Año: 2014.
· Misceláneas del Año: 2013.
· Misceláneas del Año: 2012.
· Misceláneas del Año: 2011.
· Misceláneas del Año: 2010.
· Misceláneas del Año: 2009.
· Misceláneas del Año: 2007 & 2008.

Libros

noreply@blogger.com (Anonymous) — Tue, 03 Jan 2017 14:34:00 +0000

He aquí, la lista de libros, que lea a partir de ahora e iré exponiendo qué me parecieron y una pequeña valoración final.

Libros:

· Libros leídos en el año: 2016.
· Libros leídos en el año: 2015.
· Libros leídos en el año: 2014.
· Libros leídos en el año: 2013
· Libros leídos en el año: 2012.
· Libros leídos en el año: 2011.
· Libros leídos en el año: 2010.
· Libros leídos en el año: 2009.
· Libros leídos en el año: 2007 & 2008.

Las valoraciones se realizarán según el criterio del Significado de las Estrellas.

Novedades

noreply@blogger.com (Anonymous) — Tue, 03 Jan 2017 14:30:00 +0000

Aqueronte en Flickr:

www.flickr.com

Libros. Caballo de Troya 6

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sat, 15 Oct 2016 20:23:00 +0000

Libro: Caballo de Troya 6: Hermón.
Año: 2002.

ISBN: 978-840-806-195-3

Género: Novela.
Autor: J.J. Benítez.

Editorial: Planeta.
Páginas: 544.

Sinopsis del libro.

En esta nueva entrega J. J. Benítez, adentrará en capítulos que fueron sospechosamente silenciados por los evangelistas. Apariciones de Jesús de Nazaret tras su resurrección, primer cisma entre los discípulos, análisis del ADN... Un libro duro, valiente y tierno en el que el Hijo del Hombre aparece de nuevo, fascinando con sus palabras y sus irresistible humanidad.

Mi valoración.

Como un sentimiento de amor y odio con esta saga, cuando ya lo daba todo por perdido y me aventuraba a empezar otra libro más de Caballo de Troya sin ningún tipo de inquietud y mentalizandome a mi mismo de lo que me esperaba, me encuentro que en esta entrega algo cambia, o mejor dicho, es más amena y llevadera.

No voy a decir que es igual en intensidad que el primer libro ( o el segundo ), pero si es cierto que no es tan soporífero como los anteriores, eso sí, el autor sigue describiendo hasta la textura de las piedras que los protagonistas de la novela se van encontrando en su camino, llenando de páginas y páginas absurdas la trama.

Hay algo que me ha parecido curioso ( y a veces irritable ), y es que J.J. Benítez parece ser que le ha dado por poner al lector en modo de intriga en circunstancias donde es innecesario, describiendo circunstancias y consecuencias que pueden abarcar diez páginas fácilmente para terminar siendo un simple bicho.

En fin, será que el personaje de Jesús de Nazaret está más presente y quizás eso sea lo que me ha mantenido más alerta. Por otro lado, ya me queda menos para terminar la saga.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Libros. Ocho Quilates Vol. 2

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 02 Oct 2016 19:38:00 +0000

Libro: Ocho Quilates Vol 2.
Año: 2016.

ISBN: 978-153-052-468-6

Género: Histórico.

Autor: Jaume Esteve Gutiérrez.
Editorial: CreateSpace Independent Publishing Platform

Página web: Vol.2.
Páginas: 456.

Sinopsis del libro.

¿Sabías que, hace veinte años, España fue una de las potencias del videojuego europeo? Ocho Quilates, una historia de la edad de oro del software español es un repaso a los orígenes de la industria española del videojuego en los tiempos de los 8 bits. Puede que los ochenta te recuerde a los años del bocadillo de Nocilla al salir de clase, Naranjito,

El Equipo A y Mecano. Pero también fueron el momento histórico en el que el videojuego comenzó a convertirse en el monstruo que es ahora gracias a los microordenadores de 8 bits: el ZX Spectrum, el Amstrad CPC, el MSX, el Commodore 64. Alrededor de este tinglado tecnológico, un puñado de jóvenes imberbes (y alguno con unos cuantos años de más) levantaron de la nada una industria inexistente hasta ese momento..

Mi valoración.

Segunda parte de la saga Ocho Quilates, y lectura más que recomendable para cerrar el periplo de la aventura más que profesional y digna del mundo de los videojuegos para los ordenadores de 8-bits (y algunos de 16-bits).

Se echa en falta esas rencillas que según los rumores hubo, sobre todo en los sótanos y oficinas de ERBE con TOPO, pero bueno, supongo que el autor no quiso hacer daño y su intención, que no la disimula por cierto, fue solo homenajear a esos profesionales de esa época dorada para España, que como bien se menciona en el libro, si estuvieran en otro país, serían más que reconocidos y por qué no decirlo, quizás con una cuenta de ahorros más que envidiable.

En definitiva, me ha gustado bastante la forma que el autor ha contado la historia.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 7.

Libros. Ocho Quilates Vol.1

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sat, 24 Sep 2016 21:18:00 +0000

Libro: Ocho Quilates Vol 1.
Año: 2016.

ISBN: 978-153-040-209-0

Género: Histórico.

Autor: Jaume Esteve Gutiérrez.
Editorial: CreateSpace Independent Publishing Platform

Página web: Vol.1.
Páginas: 284.

Sinopsis del libro.

¿Sabías que, hace veinte años, España fue una de las potencias del videojuego europeo? Ocho Quilates, una historia de la edad de oro del software español es un repaso a los orígenes de la industria española del videojuego en los tiempos de los 8 bits. Puede que los ochenta te recuerde a los años del bocadillo de Nocilla al salir de clase, Naranjito, El Equipo A y Mecano.

Pero también fueron el momento histórico en el que el videojuego comenzó a convertirse en el monstruo que es ahora gracias a los microordenadores de 8 bits: el ZX Spectrum, el Amstrad CPC, el MSX, el Commodore 64. Alrededor de este tinglado tecnológico, un puñado de jóvenes imberbes (y alguno con unos cuantos años de más) levantaron de la nada una industria inexistente hasta ese momento..

Mi valoración.

Lectura obligatoria si has vivido la época de los ordenadores de 8-bits, yo la viví de pequeño, gracias a mi padre que siempre le han gustado los ordenadores, tuvimos un ZX Spectum 128k, y desde entonces, tener un ordenador en casa era algo normal, y como me pilló la época de niño, mi entrada a este mundo era de la mano de los videojuegos.

Recuerdo perfectamente el sonido del cassette al cargar un juego y la frustración que se siente al esperar durante más de diez minutos que se cargara un juego y al final se produjera un error de cualquier índole. Recuerdos que puedo revivirlos hoy en día de manera vívida.

Y es por ello que este libro ha sido una grata sorpresa, porque, a parte de hacerme recordar momentos de mi niñez, me ha dado más información del mundo que estaba alrededor de estas computadoras.

Por otro lado, es bonito ver que una vez en España era posible montar una empresa simplemente con el ingenio y las ganas, hoy en día, es algo impensable lamentablemente.

En fin, recomiendo su lectura al 100%, como punto negativo es que el autor describe todo de manera amistosa, sin entrar en batallas internas o externas entre las compañías españolas de la época, esperemos que la siguiente parte se adentre en esos puntos oscuros.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 7.

Microchip PIC: Bluetooth + LED + Android + dsPIC30F4013 + HC-05

noreply@blogger.com (Anonymous) — Thu, 04 Aug 2016 19:47:00 +0000

El Bluetooth es una tecnología usada por la gente desde hace bastante tiempo y a día de hoy, sigue más de moda que nunca con sus nuevas versiones, pero para este capítulo, vamos a aprovechar que los módulos de Bluetooth clásicos están tirados de precio y jugaremos con ellos.

La idea principal es cambiar el estado de cuatro LEDs mediante una aplicación Android que se pueda instalar en nuestros teléfonos o tablets y que mande el comando a ejecutar mediante la tecnología Bluetooth.

Para ello, se ha escogido el microcontrolador dsPIC30F4013 que estará conectado a los cuatro LEDs y al módulo de Bluetooth. En este capítulo no nos vamos a parar a explicar qué es y cómo funciona la tecnología Bluetooth, para nosotros será transparente ya que los módulos de Bluetooth que están disponibles en el mercado, su comunicación con el microcontrolador es, en su mayoría, transparente mediante el módulo de UART.

Así que por un lado, tendremos la aplicación Android instalada en nuestro teléfono móvil o tablet, y por otro lado, tendremos nuestro microcontrolador con los LEDs y el módulo de Bluetooth, para que funcione y podamos cambiar el estado de los LEDs, será necesario establecer establecer una conexión entre nuestra aplicación Android y el módulo de Bluetooth, dicha conexión será única e individual.

Una vez se establezca dicha comunicación, el microcontrolador podrá recibir los comandos para cambiar el estado de los LEDs correspondientes.

El material que vamos a necesitar y su función, es la que se muestra a continuación:

· dsPIC30F4013: Microcontrolador para este programa.

· Protoboard: Donde insertaremos nuestros componentes.

· PICKIT 3: Programador y depurador necesario para programar el código.

· Módulo Bluetooth: En este caso, el famoso módulo Bluetooth HC-05.

· APP: Aplicación Android para establecer conexión con el módulo de Bluetooth HC-05. Dicha APP estará disponible en el apartado de descargas.

· LEDs: Cuatro LEDs.

· Resistor 100 Ω: Cuatro resistores que irán conectados entre el microcontrolador y los LEDs.

· Resistor 4.7 kΩ: Un resistor que irá conectado entre los pins #MCLR y VDD.

El firmware es el que se muestra a continuación:

/**
* @file     main.c
* @author   Manuel Caballero
* @date     25/7/2016
* @brief    Archivo principal.
* \copyright
*     AqueronteBlog@gmail.com
*
* Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
* cuya direccion web, es la siguiente:
*
*   http://unbarquero.blogspot.com/
*
* Se permite cualquier modificacion del archivo siempre y cuando
* se mantenga la autoria del autor.
*/


#include "xc.h"
#include < stdint.h >
#include "variables.h"
#include "functions.h"
#include "interrupts.h"

/**
 *  \brief     int main( void )
 *  \details   This firmware turns an LED on/off ( there are four LEDs ) depending on
 *             the received command by the Bluetooth module: HC-05 ( by UART )
 * 
 *
 *  \author    Manuel Caballero
 *  \version   0.0
 *  \date      25/7/2016
 *  \pre       This firmware is tested on the dsPIC30F4013.
 *
 *  \pre       MPLAB X IDE v3.35.
 *  \pre       Compiler XC16 v1.22.
 */
int main(void) {    
   conf_IO     ();
   conf_UART   ();
    
   while( 1 ){
     Idle();                                                 // uC in Low Power
        
     switch ( RxBuff ){                                      // Change the state of the chosen LED
       case  0x01:
             LATBbits.LATB9   =  ~LATBbits.LATB9;
             break;
       case  0x02:
             LATBbits.LATB10   =  ~LATBbits.LATB10;
             break;
       case  0x03:
             LATBbits.LATB11   =  ~LATBbits.LATB11;
             break;
       case  0x04:
             LATBbits.LATB12   =  ~LATBbits.LATB12;
             break;
       default:
             LATB     &=   ~( LED1 | LED2 | LED3 | LED4 );   // Turn off all the LEDs
             break;
       }
    }
    
    return 0;
}

Como vemos, el ejemplo es bastante simple, se recomienda bajar los archivos disponibles más abajo para indagar entre sus librerías y leer sus funciones de manera más detallada.

Un vídeo que demuestra lo explicado anteriormente se presenta a continuación:

Os pongo a vuestra disposición el programa en lenguaje C (XC16 y CCS) para que lo podáis descargar y probar:

Microchip PIC: dsPIC30F4013 + Bluetooth + HC-05 + LEDs

Compilador XC16

Compilador CCS

		dsPIC30F4013: LEDs + HC-05 + App
		dsPIC30F4013: LEDs + HC-05 + App

		dsPIC30F4013: LEDs + HC-05 + App
		dsPIC30F4013: LEDs + HC-05 + App

Podéis encontrar el código completo en nuestro repositorio GitHub:

AqueronteBlog GitHub.

· NOTA 1: Lo comentarios están en formato doxygen. Aunque no se entrega dicha documentación ya que el MPLAB X no tiene ningún pulgin capaz de trabajar con dicho formato.

· NOTA 2: La APP ha sido diseñada en Android Studio y probada en el teléfono móvil Motorola Moto G.

Libros. Caballo de Troya 4: Nazaret

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 24 Jul 2016 16:45:00 +0000

Libro: Caballo de Troya 4: Nazaret.
Año: 2012.

ISBN: 978-840-800-465-3

Género: Novela.
Autor: J.J. Benítez.

Editorial: Planeta.
Páginas: 464.

Sinopsis del libro.

El mayor de la USAF reconstruye una de las más oscuras y fascinantes etapas del que fue carpintero, jefe de un almacén de aprovisionamiento de caravanas, maestro, forjador e impenitente viajero. Todo un período, de los catorce a los veintiséis años, decisivo para comprender en su justa medida la experiencia humana del Hijo de Dios.

Mi valoración.

Esperando con ansias de que el Jesús de Nazaret de Benítez salga a escena pero, por desgracia, en esta entrega está oculto una vez más, con poquísimas apariciones y hace que el contenido, aunque a veces, es interesante, la mayor parte es soporífero.

Tengo la impresión de que Benítez sabe perfectamente cual es su gallina de los huevos de oro y para no explotarla, ha recreado a su alrededor, una historia que a veces es incluso morralla.

En fin, espero que en la siguiente entrega, las apariciones del Mesías sea más notoria, que después de todo, es la llave que nos ha enganchado a la saga de Caballo de Troya.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 5.

Libros. Un Mundo Feliz

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 29 May 2016 18:47:00 +0000

Libro: Un Mundo Feliz.
Año: 2014.

ISBN: 978-849-759-425-7

Género: Novela.
Autor: Aldous Huxley.

Editorial: DEBOLSILLO.
Páginas: 256.

Sinopsis del libro.

Un mundo feliz es un clásico de la literatura del siglo XX, una sombría metáfora sobre el futuro. La novela describe un mundo en el que finalmente se han cumplido los peores vaticinios: triunfan los dioses del consumo y la comodidad, y el orbe se organiza en diez zonas en apariencia seguras y estables. Sin embargo, este mundo ha sacrificado valores humanos esenciales, y sus habitantes son procreados in vitro a imagen y semejanza de una cadena de montaje.

Mi valoración.

Como a cualquier historia basada en una distopía de la sociedad, tendemos irremediablemente en hacer comparativos con la sociedad actual, lo que resulta curioso que un libro escrito en 1932 tenga tintes futuristas aplicables a día de hoy.

La novela en sí es buena y recomendable, es un clásico y en este caso concreto, merece ser leído ya que no nos dejará indiferente. Mi impresión es que empieza muy bien, bastante prometedor y con unos personajes que prometen bastante, pero he aquí el error, tanto los protagonistas de la historia así como todos los elementos que establecen el sistema político o social, se van desvaneciendo poco a poco, dejándonos con un sabor amargo, ya que tenderemos a pensar que se podrían haber sacado más provecho y enriquecer la historia un poco más.

Aún así, el final es bastante impactante, aunque predecible. Un dato a tener en cuenta es que es un libro cortito que puede ser leído en cualquier parte ya que los capítulos están bastante bien dimensionados.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Libros. Caballo de Troya 3: Saidán

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 17 Apr 2016 16:52:00 +0000

Libro: Caballo de Troya 3: Saidán.
Año: 2000.

ISBN: 978-840-803-516-9

Género: Novela.
Autor: J.J. Benítez.

Editorial: Planeta.
Páginas: 522.

Sinopsis del libro.

En esta tercera parte del diario del mayor USA que viajó a la Palestina de Cristo, el lector, entre otras fascinantes sorpresas, encontrará la respuesta a una de las grandes incógnitas de la vida del Hijo del Hombre: su infancia. Caballo de Troya 3, además, le ofrece una singular narración de las apariciones de Jesús en el lago Tiberíades, así como una desconcertante descripción de su cuerpo glorioso.

Mi valoración.

Hace ya mucho tiempo que me leí los dos primeros capítulos de esta saga titulada Caballo de Troya, y como tenía de asignatura pendiente el continuarla ( y por qué no decirlo, mi interés es terminarla ), decidí emprender la aventura de la tercera parte, Saidán.

El hecho de no haber devorado toda la saga de forma consecutiva es simple, estas novelas son densas, y los que sigan la serie de Caballo de Troya, sabrán que generalmente, se dividen en dos partes, una primera parte dedicada a datos técnicos donde está implicado incluso el propio autor: J.J. Benítez, de los documentos procedentes del Mayor. Y una segunda parte donde se nos describe la trama en la época de Jesús.

De forma general ( por lo menos es mi impresión después de haber leído tres volúmenes de esta serie ), es que la primera parte es un poco aburrida ( a veces incluso insoportable ), mientras que la parte donde Jesús aparece en escena, es bastante entretenida.

Pues bien, en esta tercera entrega, vamos a adentrarnos en la infancia de Jesús, ¡pero ojo! no nos hagamos muchas ilusiones, dicha infancia corresponde a una muy pequeña parte porción del libro en sus últimas páginas, en realidad, el libro se centra en las apariciones de Jesús después de haber resucitado y del paisaje de dichas apariciones.

Quizás esta tercera parte es un puente o preámbulo que el autor ha considerado oportuno antes de meterse de lleno en la infancia de Jesús. Aún así, esta entrega de la saga me ha resultado menos densa y por ende, más fácil de leer, pero a su vez, pierde intensidad respecto a sus predecesoras en la fuerza del personaje de Jesús.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Novedades

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 17 Apr 2016 16:49:00 +0000

Datos resumen del blog.

Nombre: Aqueronte
Dirección: http://unbarquero.blogspot.com/

Creación del blog: 1/Noviembre/2007

Novedades del Blog:

Fecha: 15/Octubre/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Caballo de Troya 6 al apartado Libros.

Fecha: 2/Octubre/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Ocho Quilates Vol. 2 al apartado Libros.

Fecha: 24/Septiembre/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Ocho Quilates Vol. 1 al apartado Libros.

Fecha: 4/Agosto/2016
- Se ha añadido el ítem Microchip PIC: Bluetooth + LED + Android + dsPIC30F4013 + HC-05 al apartado PIC Microchip.

Fecha: 24/Julio/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Caballo de Troya 4: Nazaret al apartado Libros.

Fecha: 29/Mayo/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Un Mundo sin Fin al apartado Libros.

Fecha: 17/Abril/2016
- Se ha añadido el ítem Libros. Caballo de Troya 4: Saidán al apartado Libros.
- Creación de los post fijos de referencia para el 2016: Libros, Misceláneas y Novedades.

Aqueronte en Flickr:

www.flickr.com

Libros

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 17 Apr 2016 16:43:00 +0000

He aquí, la lista de libros, que lea a partir de ahora e iré exponiendo qué me parecieron y una pequeña valoración final.

Libros:

· Libros leídos en el año: 2015.
· Libros leídos en el año: 2014.
· Libros leídos en el año: 2013
· Libros leídos en el año: 2012.
· Libros leídos en el año: 2011.
· Libros leídos en el año: 2010.
· Libros leídos en el año: 2009.
· Libros leídos en el año: 2007 & 2008.

Las valoraciones se realizarán según el criterio del Significado de las Estrellas.

Misceláneas

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 17 Apr 2016 16:41:00 +0000

Misceláneas del Año 2016.

Anteriores Noticias:

· Misceláneas del Año: 2015.
· Misceláneas del Año: 2014.
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· Misceláneas del Año: 2012.
· Misceláneas del Año: 2011.
· Misceláneas del Año: 2010.
· Misceláneas del Año: 2009.
· Misceláneas del Año: 2007 & 2008.

MSP430: DMA + LM35 + MSP430FR5739

noreply@blogger.com (Anonymous) — Mon, 25 May 2015 12:16:00 +0000

Este capítulo volveremos a usar la placa de desarrollo MSP430-EXP430FR5739 de la empresa Texas Instruments. Dicha placa de desarrollo contiene el microcontrolador MSP430FR5739 cuya novedad es la memoria interna, ya que es del tipo FRAM.

La memoria o tecnología FRAM presenta ciertas ventajas a la inmunidad al ruido y a la escritura en memoria. Pero no debemos asustarnos, los periféricos se trabajan de forma similar a cualquier microcontrolador de la familia MSP430.

El hecho de usar esta placa de desarrollo es que el microcontrolador presente: MSP430FR5739, contiene el módulo DMA ( Direct Memory Address ) y de ese periférico concreto, va a tratar este capítulo.

Para aquellos que todavía no hayáis empleado el módulo DMA en vuestros proyectos, deciros que una vez que lo sepáis controlar, será un aliado que siempre usaréis, y esto es así ya que reduce el código de programa considerablemente y lo mejor de todo, nuestro microcontrolador, su CPU, estará en modo bajo consumo mientras el módulo DMA trabaja a sus anchas, maximizándose de esta forma el ahorro de energía.

Quizás me haya emocionado un poquito cuando he dicho eso de que será un aliado que siempre usaréis, lo admito, pero vamos con un ejemplo teórico que mostrará que mi afirmación no va muy mal encaminada.

[ Ejemplo ] Imaginemos que tenemos un vector con cinco datos de temperatura procedentes de un sensor externo y que queremos transmitirlos por la UART, bien, la forma ( vamos a llamarla tradicional ) de proceder sería algo como cargar el primer dato a transmitir en el registro de la UART y esperar a que el flag asociado al registro nos avise de que ya ha finalizado la transmisión del dato, posteriormente se cargaría el segundo dato en el registro y el procedimiento sería el mismo hasta haber enviado todos los datos del vector por la UART.

Dicho procedimiento de transmitir el vector de datos de temperaturas por la UART se podría gestionar mediante interrupciones para adecuar el siguiente dato a transmitir. En dicha interrupción, la CPU del microcontrolador saldrá de su estado de bajo consumo.

Pero, ¿qué pasaría si usamos el módulo DMA? Bien, el DMA se compone de canales que podremos usarlos para conectar porciones de memoria ( incluso registros del propio microcontrolador ), así que respondiendo a la pregunta, deberíamos configurar un canal y asociar su dirección de fuente a nuestro vector con los datos de temperatura y, asociar el destino al registro de transmisión de datos de la UART.

El siguiente paso será decirle al módulo DMA cuantos datos va a manejar, en nuestro caso, cinco datos que corresponden al número de datos de temperatura que tenemos almacenado en un vector. Y ahora, solo nos queda asociar como el módulo DMA gestionará dichos datos.

En este ejemplo teórico, el objetivo es transmitir por la UART cierto número de datos alojados en un vector, por lo tanto, la manera de proceder del DMA será saber cuando un dato ya haya sido transmitido, así que asociaremos el evento de la UART ( flag UCxTXIFG ) de paquete transmitido al módulo DMA.

De esta forma, cuando se haya transmitido un paquete por la UART, el flag UCxTXIFG se activará y el módulo DMA pondrá otro paquete para que sea transmitido, así hasta los cinco elementos que hemos configurado, y todo esto, con el microcontrolador en bajo consumo.

Para terminar este ejemplo teórico, decir que por supuesto, se puede activar el servicio de interrupción de cualquier canal del módulo DMA para que nos indique cuando se haya transmitido todos los paquetes.

Y bien, hasta aquí el ejemplo teórico ( espero haber podido transmitir la idea de lo práctico que resulta el módulo DMA ), ahora vamos con el ejemplo práctico de éste capítulo, el programa que vamos a presentar consistirá en realizar tres lecturas consecutivas del sensor externo de temperatura LM35, almacenar dichos valores en un vector y cuando se obtengan dichas lecturas, transmitirlas por el puerto serie usando la UART para que una interfaz gráfica pueda realizar la media de dichos valores y exponer su valor por pantalla, todo ello mediante el módulo DMA.

La forma de proceder será la siguiente, primero emplearemos el Timer A0 para que realice una interrupción cada tres segundos, donde se activará el conversor analógico-digital para realizar las tres lecturas consecutivas del sensor externo de temperatura LM35.

Pero previamente a que el Timer A0 entre en acción, habremos configurado dos canales del módulo DMA para gestionar todo el proceso, el primer canal ( canal 0 ), se le asociará al módulo ADC10 ( fuente ), de tal manera que cada vez que haya un dato en el registro ADC10MEM0, el DMA realizará una lectura y almacenará su contenido en un vector ( destino ), así hasta realizar las tres lecturas consecutivas.

Una vez tengamos las tres lecturas almacenadas en el vector, se producirá una interrupción del módulo DMA ( canal 0 ) donde procederemos a activar el segundo canal del DMA ( canal 1 ). Dicho canal 1, estará asociado al vector de datos de temperaturas ( fuente ) con el registro de transmisión del módulo UART ( destino ), de tal manera que el canal 1 del DMA, gestionará la transmisión de datos a través de la UART.

Una vez transmitido todos los datos, se producirá una interrupción del módulo DMA en el canal 1, donde se volverá a activar el Timer A0 para volver a empezar el proceso.

Y para hacerlo más vistoso, dicha comunicación serie será a través de un par de módulos XBee de forma inalámbrica.

El material que vamos a necesitar y su función, es la que se muestra a continuación:

· MSP430 Launchpad FRAM: Evidentemente, nuestra placa de desarrollo con el microcontrolador MSP430FR5739.

· Módulos XBee: Un par de ellos, en este caso, el módulo XBee es el modelo: XB24-ZB.

· LM35: Dispositivo de temperatura analógico.

· Interfaz Gráfica: Software que se ejecuta en un ordenador con independencia del sistema operativo, solo es necesario tener instalada la máquina virtual de JAVA con al menos, la versión 7 Update 45 o superior. Dicha interfaz gráfica se puede descargar más adelante junto al Firmware..

El código del programa principal, es el siguiente:

/**
* @file       main.c
* @author     Manuel Caballero
* @date       11/5/2015
* @brief      Archivo principal.
* \copyright
*      AqueronteBlog@gmail.com
*
* Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
* cuya dirección web, es la siguiente:
*
*    http://unbarquero.blogspot.com/
*
* Se permite cualquier modificación del archivo siempre y cuando
* se mantenga la autoria del autor.
*/

#include < msp430.h >
#include < stdint.h >
#include "variables.h"
#include "funciones.h"
#include "interrupciones.h"



/**
 *  \brief     void main( void )
 *  \details   Vamos a trabajar con la placa de desarrollo MSP-EXP430FR5739.
 *
 *             Este programa consiste en realizar tres lecturas consecutivas de datos del sensor externo
 *             de temperatura LM35 cada, aproximadamente 3 segundos, para posteriormente, mandarlas
 *             por la UART.
 *
 *             Pero en este caso, tanto la lectura de los tres valores del ADC10_B como la transferencia
 *             de datos, se realizará por el módulo DMA.
 *
 *             Se asignará dos canales DMA:
 *
 *                · Canal 0: Lectura del resultado del módulo ADC10_B.
 *                · Canal 1: Tranmitir dichos datos por la UART.
 *
 *
 *             Se envían al ordenador por medio de un par de dispositivos XBee usando la UART.
 *
 *             El resto del tiempo, el MCU permanecerá en estado bajo consumo LPM3.
 *
 *
 *  \author    Manuel Caballero
 *  \version   0.0
 *  \date      11/5/2015
 *  \pre       Se utilizarán un par de módulos XBee XB24-ZB ( uno Coordinator y el otro End Device )
 *             a 115200 Baudios.
 *  \pre       El software de ordenador utilizado es el llamado UART1_SW, proporcionado con todos los
 *             archivos necesarios del éste proyecto.
 *  \pre       Code Composer Studio, Version: 6.0.1.00104.
 *  \pre       C Compiler, MSP430 GCC GNU v4.9.1 ( Red Hat ).
 */
void main( void )
{
   conf_WDT    ();           // Configura WDT del sistema
   conf_CLK    ();           // Configura CLK del sistema
   conf_IO     ();           // Configura Entradas/Salidas
   conf_ADC10  ();           // Configura ADC10
   conf_UART   ();           // Configura UART
   conf_TA0    ();           // Configura Timer A0
   conf_DMA    ();           // Configura DMA

   __enable_interrupt();     // Interrupciones ON.


   while(1)
   {
      LPM3;
      // __nop();            // Solo para DEBUG
   }
}

Os pongo a vuestra disposición el programa en lenguaje C (IAR y MSPGCC) para que lo podáis descargar y probar:

MSP430FR5739: LM35 + ADC10 + UART + DMA

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

		MSP430FR5739: LM35 + DMA
		MSP430FR5739: LM35 + DMA

		MSP430FR5739: LM35 + DMA
		MSP430FR5739: LM35 + DMA

Podéis encontrar el código completo en nuestro repositorio GitHub:

AqueronteBlog GitHub.

· NOTA 1: En caso de ejecutar el software UART.jar y no inicializarse, es debido a que las librerías no están instaladas debidamente. El software utiliza librerías externas como por ejemplo, para el manejo del puerto serie, dicha librería debe instalarse a mano. En el siguiente enlace hay una breve guía de como hacerlo: Instalar librerías RXTX.

Libros. El curioso incidente del perro a medianoche

noreply@blogger.com (Anonymous) — Wed, 20 May 2015 10:01:00 +0000

Libro: El curioso incidente del perro a medianoche.
Año: 2004.

ISBN: 978-847-888-910-5

Género: Novela.
Autor: Mark Haddon.

Editorial: Salamandra.
Páginas: 272.

Sinopsis del libro.

A sus quince años, Christhoper Boone, conoce las capitales de todos los países del mundo, puede explicar la teoría de la relatividad y recitar los números primos hasta el 7.507 pero le cuesta relacionarse con otros seres humanos. Le gustan las listas, los esquemas y la verdad, pero odia el amarillo, el marrón y el contacto físico.

Si bien nunca ha ido solo más allá de la tienda de la esquina, la noche que el perro de la vecina aparece atravesado por un horcón, Christopher decide iniciar la búsqueda del culpable.

Mi valoración.

Curiosa historia que nos sumerge en la visión y razonamiento de un niño con cierto tipo de autismo, donde, como lectores, podremos experimentar como es la vida de personas con dicho síndrome.

La verdad, es que la primera parte, la investigación de quién mató al perro de su vecina, es bastante entretenida, pero una vez pasamos el ecuador de la novela, el problema con su padre y las decisiones que toma el protagonista, hace que el interés del libro decaiga, o al menos, esa fue mi impresión cuando lo leía.

De todas formas, es un libro diferente, cortito y con capítulos bastante bien estructurados, en definitiva, una decente novela para leer en tiempos muertos.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

MSP430: ADXL335 + MSP430FR5739

noreply@blogger.com (Anonymous) — Thu, 07 May 2015 12:06:00 +0000

Este capítulo usaremos la placa de desarrollo MSP430-EXP430FR5739 de la empresa Texas Instruments. Dicha placa de desarrollo contiene el microcontrolador MSP430FR5739 cuya novedad es la memoria interna, ya que es del tipo FRAM.

La memoria o tecnología FRAM presenta ciertas ventajas a la inmunidad al ruido y a la escritura en memoria. Pero no debemos asustarnos, los periféricos se trabajan de forma similar a cualquier microcontrolador de la familia MSP430.

El hecho de emplear esta placa, es que trae incorporado ciertos sensores que pueden ser útiles en nuestros proyectos personales, en este caso, el ejemplo que traemos consistirá obtener lecturas del dispositivo externo ADXL335 ( acelerómetro de tres ejes ) y la enviaremos por la UART para que pueda ser representado los tres ejes en una interfaz gráfica.

Y para hacerlo más vistoso, dicha comunicación serie será a través de un par de módulos XBee de forma inalámbrica.

Pero antes pasar al firmware, vamos a explicar brevemente, como manipular los datos leídos procedentes del dispositivo externo ADXL335. Y creo que merece la pena pararse en este punto ya que el acelerómetro ADXL335, nos entrega las aceleraciones siguientes: Eje X, Eje Y y Eje Z, en valor analógico.

Teniendo en cuenta la hoja de características del dispositivo ADXL335, en el apartado de especificaciones, tenemos los siguientes datos de interés:

· Sensibilidad ( Sensitivity ): Este es un dato muy importante ya que nos indica la sensibilidad del sensor y, está relacionada con el valor de alimentación del dispositivo. En la hoja de características del dispositivo ADXL335, nos encontramos la siguiente tabla:

SENSITIVITY
Parameter	Conditions	Min	Typ	Max	Unit
Sensitivity at X_OUT, Y_OUT, Z_OUT	( Each Axis ) V_S = 3 V	270	300	330	mV/g

Donde podemos interpretar que para los tres ejes, la sensibilidad cuando el sensor está alimentado a 3 V, es de 300 mV/g ( valor nominal ).

· NOTA: ¡Ojo!, el valor está dado en mV.

· Valor 0 g: Cuando medimos aceleraciones, es normal representarlas en la unidad g, y por supuesto, es imprescindible saber, cuando no hay aceleración ( 0 g ). Fijándonos en la hoja de características del dispositivo, nos encontramos con la siguiente tabla:

ZERO g BIAS LEVEL
Parameter	Conditions	Min	Typ	Max	Unit
0 g Voltage at X_OUT, Y_OUT	V_S = 3 V	1.35	1.5	1.65	V
0 g Voltage at Z_OUT	V_S = 3 V	1.2	1.5	1.8	V

Es fácil reconocer que no tendremos aceleraciones cuando el valor de salida analógico del dispositivo ADXL335 sea la mitad del valor de su alimentación. En el ejemplo que encontramos en la hoja de característica, nos dice que el valor de alimentación es de 3 V, por lo tanto, no tendremos aceleración cuando:

· 0 g ≡ V_S/2 = 3/2 = 1.5 V

Y bueno, existen más datos, pero con estos, ya tenemos los suficientes para realizar lecturas de aceleración procedentes del dispositivo ADXL335. Ahora la siguiente cuestión a resolver, sería la siguiente:

· Cuando realizo una lectura del dispositivo ADXL335, dicha lectura están en Voltios, ¿cómo las represento en las unidades de aceleración g?

Bien, la expresión matemática que deberemos usar es la siguiente:

· [ ValorLeído_ADC - V_ADXL335/2 ]/Sensivity

Donde:

· ValorLeído_ADC	≡	Es el valor obtenido de cada eje por nuestro microcontrolador
· V_ADXL335/2	≡	Es el valor 0 g
· Sensivity	≡	Parámetro de sensibilidad del dispositivo ADXL335

Muy bien, ¿pero como se usa esa expresión? Pongamos un par de ejemplos prácticos, supongamos que nuestro microcontrolador posee un módulo ADC de 10-bits y su expresión es la siguiente:

· N = 1023·[ ( V_in - V_R- )/( V_R+ - V_R- ) ]

Donde:

· N	≡	Valor digital obtenido por el módulo ADC de nuestro microcontrolador.
· V_in	≡	Valor analógico correspondiente al valor digital leído.
· V_R-	≡	Valor de referencia R^-
· V_R+	≡	Valor de referencia R⁺

Por lo tanto, el valor que nos interesa es V_in, despejamos para obtenerlo:

· V_in= V_R- + N·( V_R+ - V_R- )/1023

Ahora si, vamos con el primer ejemplo: [ Ejemplo 1 ] Supongamos que realizamos una lectura del Eje X del dispositivo ADXL335 con nuestro microcontrolador mediante el módulo ADC 10-bits, obteniendo un resultado de 511.

Teniendo en cuenta que el acelerómetro está alimentado a 3 V, y el valor de referencia positivo es de 3 V y el negativo es de 0 V, obtener la aceleración del Eje X en unidad g.

Realizamos una recopilación de datos:

· N	=	511.
· V_ADXL335	=	3 V.
· V_R-	=	0 V
· V_R+	=	3 V

Lo primero que debemos obtener, es el valor leído en Voltios:

· V_in= V_R- + N·( V_R+ - V_R- )/1023 = 0 + 511·( 3 - 0 )/1023 ≈ 1.498534 ≈ 1.5 V

El otro dato que necesitamos en la sensibilidad que debemos aplicar, como ya se ha explicado, dicho parámetro depende del valor de alimentación del acelerómetro ADXL335, en este ejemplo, está alimentado a 3 V, por lo tanto, el valor de sensibilidad será de 300 mV ( valor nominal ).

Así que ya disponemos de todos los valores necesarios para obtener el valor de aceleración del Eje X, sustituimos valores en la expresión:

· Aceleración Eje X: [ ValorLeído_ADC - V_ADXL335/2 ]/Sensivity = [ 1.5 - 3/2 ]/( 300·10^-3 ) = 0 g.

Por lo tanto, la aceleración del Eje X leído es de 0 g.

[ Ejemplo 2 ] Supongamos que realizamos una lectura del Eje Z del dispositivo ADXL335 con nuestro microcontrolador mediante el módulo ADC 10-bits, obteniendo un resultado de 735.

Teniendo en cuenta que el acelerómetro está alimentado a 3.6 V, y el valor de referencia positivo es de 3 V y el negativo es de 0 V, obtener la aceleración del Eje Z en unidad g.

Realizamos una recopilación de datos:

· N	=	735.
· V_ADXL335	=	3.6 V.
· V_R-	=	0 V
· V_R+	=	3 V

Lo primero que debemos obtener, es el valor leído en Voltios:

· V_in= V_R- + N·( V_R+ - V_R- )/1023 = 0 + 735·( 3 - 0 )/1023 ≈ 2.155425 ≈ 2.16 V

El otro dato que necesitamos en la sensibilidad que debemos aplicar, como ya se ha explicado, dicho parámetro depende del valor de alimentación del acelerómetro ADXL335, en este ejemplo, está alimentado a 3.6 V, por lo tanto, el valor de sensibilidad será de 360 mV ( valor nominal ).

Así que ya disponemos de todos los valores necesarios para obtener el valor de aceleración del Eje Z, sustituimos valores en la expresión:

· Aceleración Eje Z: [ ValorLeído_ADC - V_ADXL335/2 ]/Sensivity = [ 2.16 - 3.6/2 ]/( 360·10^-3 ) ≈ 1 g.

Por lo tanto, la aceleración del Eje Z leído es de 1 g.

Y bien, hasta aquí la parte teórica, vamos con la parte práctica. Nuestro firmware consistirá en que un microcontrolador con un módulo ADC 10-bits obtenga lecturas de los tres ejes procedentes del acelerómetro ADXL335 y los mande por la UART para que pueda ser representado por pantalla de forma gráfica.

El material que vamos a necesitar y su función, es la que se muestra a continuación:

· MSP430 Launchpad FRAM: Evidentemente, nuestra placa de desarrollo con el microcontrolador MSP430FR5739 y el dispositivo externo ADXL335.

· Módulos XBee: Un par de ellos, en este caso, el módulo XBee es el modelo: XB24-ZB.

· Interfaz Gráfica: Software que se ejecuta en un ordenador con independencia del sistema operativo, solo es necesario tener instalada la máquina virtual de JAVA con al menos, la versión 7 Update 45 o superior. Dicha interfaz gráfica se puede descargar más adelante junto al Firmware..

El código del programa principal, es el siguiente:

/**
* @file       main.c
* @author     Manuel Caballero
* @date       27/4/2015
* @brief      Archivo principal.
* \copyright
*      AqueronteBlog@gmail.com
*
* Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
* cuya direccion web, es la siguiente:
*
*     http://unbarquero.blogspot.com/
*
* Se permite cualquier modificacion del archivo siempre y cuando
* se mantenga la autoria del autor.
*/

#include < msp430.h >
#include < stdint.h >
#include "variables.h"
#include "funciones.h"
#include "interrupciones.h"



/**
 *  \brief    void main( void )
 *  \details  Vamos a trabajar con la placa de desarrollo MSP-EXP430FR5739 y los
 *            periféricos disponibles externos e internos.
 *
 *            Este programa consiste en realizar una lectura de datos del sensor externo
 *            ADXL335 ( acelerómetro de 3 ejes ), aproximadamente 0.1 segundos ( 10 Hz ).
 *
 *            Una vez obtenidos los datos, se envían al ordenador por medio de un par de
 *            dispositivos XBee usando la UART. El resto del tiempo, el MCU permanecerá
 *            en estado bajo consumo LPM3.
 *
 *
 *
 *  \author    Manuel Caballero
 *  \version   0.0
 *  \date      27/4/2015
 *  \pre       Se utilizarán un par de módulos XBee XB24-ZB ( uno Coordinator y el otro End Device )
 *             a 115200 Baudios.
 *  \pre       El software de ordenador utilizado es el llamado UART1_SW, proporcionado con todos los
 *             archivos necesarios del éste proyecto.
 *  \pre       Code Composer Studio, Version: 6.0.1.00104.
 *  \pre       C Compiler, MSP430 GCC GNU v4.9.1.
 */
void main( void )
{
   conf_WDT    ();           // Configura WDT del sistema
   conf_CLK    ();           // Configura CLK del sistema
   conf_IO     ();           // Configura Entradas/Salidas
   conf_ADC10  ();           // Configura ADC10
   conf_UART   ();           // Configura UART
   conf_TA0    ();           // Configura Timer A0


   __enable_interrupt();     // Interrupciones ON.


   while(1)
   {
      LPM3;
      // __nop();            // Solo para DEBUG
   }
}

Os pongo a vuestra disposición el programa en lenguaje C (IAR y MSPGCC) para que lo podáis descargar y probar:

MSP430FR5739: ADXL335+ LEDs

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

		MSP430FR5739: ADXL335+ LEDs
		MSP430FR5739: ADXL335+ LEDs

		MSP430FR5739: ADXL335+ LEDs
		MSP430FR5739: ADXL335+ LEDs

Podéis encontrar el código completo en nuestro repositorio GitHub:

AqueronteBlog GitHub.

Libros. El Hombre en el Castillo

noreply@blogger.com (Anonymous) — Thu, 30 Apr 2015 14:55:00 +0000

Libro: El Hombre en el Castillo.
Año: 2002.

ISBN: 978-844-507-561-6

Género: Novela.
Autor: Philip K. Dick.

Editorial: Minotauro.
Páginas: 208.

Sinopsis del libro.

El Hombre en el Castillo nos sumerge en un mundo alternativo en el cual el Eje ha derrotado a los Aliados en la segunda guerra mundial y los Estados Unidos han sido invadidos y divididos entre los vencedores. Mientras los nazis se han anexionado la costa atlántica, donde han instaurado un régimen de terror, la costa pacífica permanece en manos japonesas.

En esta América invadida, los nativos son ciudadanos de segunda clase a pesar de que su cultura es admirada por los vencedores, hasta el punto de que uno de los mejores negocios es la venta de auténticas antigüedades americanas, como relojes de Mickey Mouse o chapas de Coca-Cola.

Mi valoración.

Mediante la distopía de que los Nazis ganaron la Segunda Guerra mundial y la pregunta: ¿Qué pasaría si los nazis ganaron la guerra?, pues evidentemente, te encuentras ante un libro que se presupone bastante interesante.

Pero, solo se queda ahí, ya que tanto el argumento como los personajes que presenta están vacíos, apenas hay connotaciones sobre como hubiese sido la historia si los Nazis hubieran ganado, hasta la trama de los personajes que el autor nos plasma en la novela, están fuera de lugar, planos, sin capacidad para enganchar al lector.

En fin, algunos dicen que es un clásico, pero realmente, creo que la idea daría bastante juego en una novela que ésta concretamente, no está al nivel.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 3.

Problema6: Circuitos de 1º Orden Amplificadores Operacionales

noreply@blogger.com (Anonymous) — Mon, 27 Apr 2015 08:10:00 +0000

Ej6. En interruptor del circuito de la figura ha estado abierto durante un largo periodo de tiempo, en el instante t = 0 se cierra, considerando que el amplificador operacional es ideal.

Obtener la tensión de salida v_o( t ).

El enunciado nos indica que el interruptor ha estado abierto durante un largo periodo de tiempo, esto quiere decir que el condensador está totalmente descargado y por lo tanto, el instante t < 0, el valor de salida vo (t) = 0 V.

Ahora nos falta resolver el circuito para el instante t > 0.

El circuito es el que se puede observar en la siguiente figura:

Al estar presente un condensador, el circuito constará de dos partes, éstas son: Régimen permanente y Régimen transitorio, así que vamos a obtener los resultados de ambas partes para posteriormente, dar la solución a este problema.

· Régimen Permanente:

En el régimen permanente, se considera que ya ha pasado un largo período de tiempo y por lo tanto, el condensador le ha dado tiempo de cargarse completamente. Un condensador cargado en DC, se comporta como un circuito abierto.

Por lo tanto, el circuito resultante es el siguiente:

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_A = 0 V

Prestamos atención al Nodo A: i₁ = i₂

Donde:

· i₁= ( V₁-V_A )/R₁= V₁/R₁
· i₂= ( V_A-v_Op )/R₂= -v_Op/R₂
Por lo tanto:
_·V₁/R₁= -v_Op/R₂
Obtener el valor de la tensión de salida es fácil:

· v_Op= - ( R₂/R₁ )·V₁

Sustituimos valores:

· v_Op= - ( 100·10³/10·10³ )·4·10^-3 = - 40 mV.

· Régimen Transitorio:

El circuito resultante es el siguiente:

· NOTA: Se ha aplicado la técnica del condensador equivalente, una fuente de tensión con el valor de la carga inicial del condensador, en serie con un condensador sin carga de la misma capacidad que el original.

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_A = 0 V

Prestamos atención al Nodo A: [Ec1] i₁ = i₂+ i₃

Donde:

· i₁= ( V₁-V_A )/R₁= V₁/R₁
· i₂= ( V_A-v_On )/R₂= -v_On/R₂
· i₃= i_C1= C₁Dv_C1= { v_C1 = V_A-v_On = -v_On} = - C₁Dv_On

Sustituimos valores en [Ec1]:

· V₁/R₁ = - C₁Dv_On -v_On/R₂

Manipulamos la expresión dividiendo por C₁:

· Dv_On + 1/( R₂C₁ )·v_On= - V₁/( R₁C₁ )

Llegados a este punto, ya tenemos nuestra ecuación diferencial de 1º Orden, la homogénea es la siguiente:

· [Ec2] Dv_On + 1/( R₂C₁ )·v_On= 0

Por teoría, sabemos que una solución a la ecuación diferencial homogénea de 1º Orden es:

· v_On (t) = k·e^-A·t
· Dv_On (t) = -kA·e^-A·t

Sustituimos en [Ec2]:

-kA·e^-A·t + 1/( R₂C₁ )·k·e^-A·t= 0

Analizamos el circuito en el instante t = 0, por lo tanto:

-kA + 1/( R₂C₁ )·k = 0

Despejamos el parámetro A:

· A = 1/( R₂C₁ ) = 1/( 100·10³·1·10^-6 ) = 10 s^-1

Por lo tanto, la constante de tiempo es:

· τ = 1/A = 1/10 = 0.1 s

Una vez obtenido el parámetro A, vamos a obtener el parámetro k, para ello, trabajaremos con la expresión del voltaje de salida completa:

· v_O (t) = v_Op (t) + v_On (t) = - 40·10^-3 + k·e^-10t

Aplicaremos la condición del condensador:

· Condensador: La tensión no puede cambiar bruscamente en un instante concreto.

Esto quiere decir lo siguiente, en el instante t = 0:

· v_C1(0^-) = v_C1(0+) = 0 V

Y teniendo en cuenta que la tensión del condensador es la misma pero con signo contrario, a la tensión de salida:

· v_C1 = V_A-v_On = -v_On

Por lo tanto, tenemos lo siguiente:

· - 0 = - 40·10^-3 + k·e^-10·0

Despejamos el parámetro k:

· k = 40·10^-3

Así que, la solución a este problema es la siguiente:

· v_O(t) = v_Op (t) + v_On (t) = - 40·10^-3 + 40·10^-3·e^-10t= 40·( e^-10t- 1) mV, t >0

En modo resumen, la expresión matemática o la evolución de la tensión de salida v_O( t ) teniendo en cuenta las circunstancias dadas, es la siguiente:

Cuya representación gráfica es la que se muestra a continuación:

Os dejo una simulación realizada en LTSpice:

Problema 6: Transitorios de 1º Orden ( Amplificador Operacional IDEAL )

		Problema 6
		Problema 6

Problema5: Circuitos de 1º Orden Amplificadores Operacionales

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sun, 26 Apr 2015 11:05:00 +0000

Ej5. Dado el circuito de la figura teniendo en cuenta que el condensador está completamente descargado y considerando que el amplificador operacional es ideal.

Obtener la tensión de salida v_o( t ).

Antes de empezar a analizar el problema propuesto, vamos a prestar atención al valor de la fuente de tensión V₁ = 2·u(t), dicha variable u(t) significa función escalón, cuyo valor es el siguiente:

· t < 0: u(t) = 0.
· t > 0: u(t) = 1.

Por lo tanto en el instante t < 0, el valor de salida vo (t) = 0 V, teniendo en cuenta que el condensador está completamente descargado.

Ahora nos falta resolver el circuito para el instante t > 0.

Teniendo dicha consideración en cuenta, vamos a resolver el problema propuesto, para ello, vamos a separar el circuito en dos partes, tal y como se puede observar en la siguiente figura:

Por lo tanto, el problema se resolverá atendiendo a cada parte por separado.

· PARTE I:

En esta parte, el circuito resultante que tenemos es el siguiente:

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_A= V₁= 2·u(t) V

Prestamos atención en el Nodo A: i₁ = i₂

Por lo tanto:

· -2·u(t)/R₁ = [ ( 2·u(t) - V_B) ]/R₂

Despejamos el parámetro que nos interesa V_B:

· V_B (t) = 2u(t)·[ ( R₁+R₂ )/R₁ ]

Ya está resuelta la Parte I, ahora pasaremos a resolver la Parte II teniendo en cuenta la información obtenida de V_B (t).

· PARTE II:

En esta parte, el circuito resultante que tenemos es el siguiente:

Donde:

· V_B (t) = 2u(t)·[ ( R₁+R₂ )/R₁ ]

Al ser un circuito transitorio de 1º Orden, tendremos que resolver tanto la parte permanente como la natural.

· Régimen Permanente:

En el régimen permanente, se considera que ya ha pasado un largo período de tiempo y por lo tanto, el condensador le ha dado tiempo de cargarse completamente. Un condensador cargado en DC, se comporta como un circuito abierto.

Por lo tanto, el circuito resultante es el siguiente:

Obtener el valor de la tensión de salida es fácil:

· v_op= V_B (t) = 2u(t)·[ ( R₁+R₂ )/R₁ ]

Sustituimos valores:

v_op= 2·[ ( 20·10³+ 40·10³ )/20·10³ ] = 6 V.

· Régimen Transitorio:

El circuito resultante es el siguiente:

Realizamos un análisis en la malla del circuito:

· [Ec1] -V_B + V_R4 + V_C1= 0

Donde:

· V_C1= v_on
· V_R4= i_c·R4 = R₄C₁Dv_on

Sustituimos valores en [Ec1]:

· -V_B + R₄C₁Dv_on + v_on= 0

Manipulamos la expresión dividiendo por R₄C₁:

· Dv_on + 1/( R₄C₁ )·v_on= V_B/( R₄C₁ )

Llegados a este punto, ya tenemos nuestra ecuación diferencial de 1º Orden, la homogénea es la siguiente:

· [Ec2] Dv_on + 1/( R₄C₁ )·v_on= 0

Por teoría, sabemos que una solución a la ecuación diferencial homogénea de 1º Orden es:

· v_on (t) = k·e^-A·t
· Dv_on (t) = -kA·e^-A·t

Sustituimos en [Ec2]:

-kA·e^-A·t + 1/( R₄C₁ )·k·e^-A·t= 0

Analizamos el circuito en el instante t = 0, por lo tanto:

-kA + 1/( R₄C₁ )·k = 0

Despejamos el parámetro A:

· A = 1/( R₄C₁ ) = 1/( 10·10³·2·10^-6 ) = 50 s^-1

Por lo tanto, la constante de tiempo es:

· τ = 1/A = 1/50 = 0.02 s

Una vez obtenido el parámetro A, vamos a obtener el parámetro k, para ello, trabajaremos con la expresión del voltaje de salida completa:

· v_o (t) = v_op (t) + v_on (t) = 6 + k·e^-50t

Aplicaremos la condición del condensador ( teniendo en cuenta que tanto la tensión del condensador como la de salida es la misma ):

· Condensador: La tensión no puede cambiar bruscamente en un instante concreto.

Esto quiere decir lo siguiente, en el instante t = 0:

· v_o(0^-) = v_o(0+)

Por lo tanto, tenemos lo siguiente:

· 0 = 6 + k·e^-50·0

Despejamos el parámetro k:

· k = -6

Así que, la solución a este problema es la siguiente:

· v_o(t) = v_op (t) + v_on (t) = 6 - 6·e^-50t= 6 ·( 1- e^-50t) V, t >0

En modo resumen, la expresión matemática o la evolución de la tensión de salida v_o( t ) teniendo en cuenta las circunstancias dadas, es la siguiente:

Cuya representación gráfica es la que se muestra a continuación:

Os dejo una simulación realizada en LTSpice:

Problema 5: Transitorios de 1º Orden ( Amplificador Operacional IDEAL )

		Problema 5
		Problema 5

Problema4: Circuitos de 1º Orden Amplificadores Operacionales

noreply@blogger.com (Anonymous) — Sat, 25 Apr 2015 09:06:00 +0000

Ej4. Teniendo en cuenta que el interruptor ha estado abierto durante un largo período de tiempo, en el instante t = 0, se cierra. Considerando que el amplificador operacional es ideal.

Si V_s= 20 mV, obtener la tensión de salida v_o( t ).

Analizaremos el circuito en torno al cambio de estado del interruptor.

· Interruptor abierto; t < 0.

Como el enunciado indica que el interruptor ha estado abierto durante un largo período de tiempo, eso significa que el condensador está completamente descargado y por lo tanto, la tensión de salida es cero:

· v_o (t) = 0 V, t < 0.

· Interruptor cerrado; t = 0.

Plantearemos el circuito equivalente teniendo en cuenta que si el condensador está descargado inicialmente, su equivalente es una fuente de tensión con el valor de la carga en serie con un condensador del mismo valor pero sin carga.

Por lo tanto, el circuito resultante es el que se muestra a continuación:

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_A= V_s= 20 mV

Realizamos el análisis mediante LVK:

· [Ec1] -v_o + V_C + V_C1+ V_R1= 0

Donde:

· V_C1= v_o- V_A
· V_R1= i_c·R₁

· V_C= 0 V

Sustituimos valores en [Ec1]:

· -v_o + v_o - V_A + i_c·R₁= 0

Donde:

· i_c= C₁DV_C1= C₁D( v_o- V_A)

Sustituimos y simplificamos:

· - V_A + R₁C₁D( v_o- V_A)= 0

Manipulamos la expresión dividiendo por R₁C₁D:

· v_o- V_A= V_A/( R₁C₁D )

Realizamos la integral de una constante entre 0 y t ( es inmediata ):

· v_o- V_A= [ V_A/( R₁C₁ ) ]·t + C( 0^- )

Donde:

· C( 0^- )= { constante } = 0

Seguimos manipulando la expresión:

· v_o= [ V_A/( R₁C₁ ) ]·t + V_A= V_A·[ ( 1/R₁C₁ )·t + 1 ]

Sustituimos valores:

· v_o= V_A·[ ( 1/( R₁C₁) )·t + 1 ] = 20·10^-3·[ ( 1/( 20·10³·5·10^-6) )·t + 1 ]

Simplificamos para obtener la solución a este problema:

· v_o= 20·( 10·t + 1 ) mV, t > 0

En modo resumen, la expresión matemática o la evolución de la tensión de salida v_o( t ) teniendo en cuenta las circunstancias dadas, es la siguiente:

Cuya representación gráfica es la que se muestra a continuación:

Os dejo una simulación realizada en LTSpice:

Problema 4: Transitorios de 1º Orden ( Amplificador Operacional IDEAL )

		Problema 4
		Problema 4

Problema3: Circuitos de 1º Orden Amplificadores Operacionales

noreply@blogger.com (Anonymous) — Fri, 24 Apr 2015 11:15:00 +0000

Ej3. Teniendo en cuenta que el condensador presenta una carga inicial de -2 V y considerando que el amplificador operacional es ideal.

Obtener la corriente de salida i( t ) siendo v_i = 3·u(t).

La tensión de entrada v_i, es una función escalón unitario, o lo que es lo mismo, como vamos a trabajar en el instante t = 0, dicha función escalón, antes de dicho instante su valor será: v_i = 0 V, y en el instante t = 0, su valor será: v_i = 3 V.

Otro dato interesante que nos ofrece el enunciado del problema es que el condensador presenta una carga inicial, así que plantearemos el circuito equivalente teniendo en cuenta que si el condensador está cargado inicialmente, su equivalente es una fuente de tensión con el valor de la carga en serie con un condensador del mismo valor pero sin carga.

Por lo tanto, el circuito resultante es el que se muestra a continuación:

Otra información que nos proporciona el enunciado del problema es que el amplificador operacional es ideal, esto quiere decir que:

· V^- = V⁺= V_i= 3·u(t) V

· NOTA: Antes de entrar en cálculos, sabemos que circuitos de este tipo: Transitorios de 1º Orden, se debe obtener tanto el régimen transitorio como el régimen permanente, pero en nuestro caso, el régimen permanente es obvio, su valor es cero ( i_p= 0 A ) ya que el condensador se cargará y actuará como un circuito abierto.

Así que centraremos los datos en el condensador y en este caso, en el régimen transitorio.

Realizamos el análisis mediante LVK:

· [Ec1] -V^- + V_C + V_C1+ V_R1= 0

Donde:

· V_C1= 1/( C₁·D)·( i_n )
· V_R1= i_n·R₁

Sustituimos valores en [Ec1]:

· -V^- + V_C + 1/( C₁·D )·( i_n )+ i_n·R₁= 0

Manipulamos la expresión multiplicando por el parámetro D y dividiendo por R₁:

· Di_n + [ 1/( C₁·R₁) ]·i_n = D[ ( V^- - V_C )/R₁ ]

Ya tenemos nuestra ecuación diferencial de 1º Orden, la ecuación homogénea es:

· [Ec2] Di_n + [ 1/( C₁·R₁) ]·i_n = 0

Por teoría, sabemos que una solución a la ecuación diferencial homogénea de 1º Orden es:

· i_n(t) = k·e^-A·t
· Di_n(t) = - kA·e^-A·t
Sustituimos en [Ec2]:

- k·A·e^-A·t + [ 1/( C₁·R₁) ]·k·e^-A·t = 0

Analizamos en circuito en el instante t = 0, por lo tanto:

- k·A + [ 1/( C₁·R₁) ]·k = 0

Despejamos el parámetro A:

· A = 1/( C₁·R₁) = 1/( 10·10^-6· 10·10³) = 10 s^-1

Por lo tanto, la constante de tiempo en el instante t = 0 es:

· τ = 1/A = 1/10 = 0.1 s

Una vez obtenido el parámetro A, vamos a obtener el valor del parámetro k, para ello, aplicamos la condición del condensador.

· Condensador: La tensión no puede cambiar bruscamente en un instante concreto.

Según el enunciado del problema, el condensador presenta una carga inicial de -2 V:

· v_C(0^-) = -2 V

En el instante t = 0:

· v_C(0^-) = v_C(0⁺)

Pero en nuestro caso, no estamos resolviendo el problema en función del condensador, sino en función de la corriente de salida, así que deberemos buscar la forma de poner todo en función de dicha corriente de salida, y para ello, sabemos que la corriente final será la suma de la corriente permanente más la corriente transitoria:

· i(t) = i_p + i_n = 0 + i_n = i_n

Por lo tanto:

· [Ec3] i(t) = i_n= C₁·D·( v_C )

Donde:

· i_n= k·e^-10·t
· v_C= -V^-+ v_C= -3·u(t) + v_C= {t = 0} = -3·1 + (-2) = - 3 - 2 = -5 V

Sustituimos en [Ec3]:

· k·e^-10·t= C₁·D·( -V^-+ v_C )

Dividimos por el parámetro D:

· 1/D·( k·e^-10·t) = C₁·( -V^-+ v_C )

Realizamos la integral ( es inmediata ):

· -( k/10 )·e^-10·t = C₁·( -V^-+ v_C )

Analizamos en t = 0:

· -( k/10 ) = C₁·( -5 )

Sustituimos valores y despejamos k:

· k = 10·5·10·10^-6= 0.5·10^-3

Así que, una expresión para la corriente es:

· i(t) = i_p + i_n = 0 + i_n = i_n= 0.5·e^-10·tmA, t > 0

En modo resumen, la expresión matemática o la evolución de la corriente de salida i( t ) dadas las circunstancias dadas, es la siguiente:

Cuya representación gráfica es la que se muestra a continuación:

Os dejo una simulación realizada en LTSpice:

Problema 3: Transitorios de 1º Orden ( Amplificador Operacional IDEAL )

		Problema 3
		Problema 3